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龙图腾网获悉湖南亚辉龙生物科技有限公司;深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司申请的专利旋转夹爪及转移装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048159.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权旋转夹爪及转移装置是由舒标;彭远刚;张福星;肖育劲设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转夹爪及转移装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种旋转夹爪及转移装置，旋转夹爪包括支座、第一驱动器、第二驱动器、旋转座及夹持结构，支座设有筒体；第一驱动器设于支座，第一驱动器包括可伸缩地穿设筒体的第一轴；第二驱动器设于支座；旋转座中空设置并可转动地套于筒体；夹持结构设于旋转座的内壁用于夹持工件；其中，第二驱动器与旋转座传动连接，以驱动旋转座转动并带动夹持结构转动；第一轴延伸至旋转座内并与夹持结构活动连接，以驱动夹持结构张开和夹合以及供夹持结构随旋转座转动。利用支座的筒体为旋转座提供安装位置，并利用旋转座为夹持结构提供安装位置，使得旋转夹爪的各部分元件具有稳定的安装基础，便于装配。转移装置包括上述旋转夹爪，装配方便。

本发明授权旋转夹爪及转移装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转夹爪，其特征在于，所述旋转夹爪包括： 支座，设有筒体； 第一驱动器，设于所述支座，所述第一驱动器包括可伸缩地穿设所述筒体的第一轴； 第二驱动器，设于所述支座； 旋转座，中空设置并可转动地套于所述筒体； 夹持结构，设于所述旋转座的内壁，用于夹持工件，所述夹持结构包括可轴向运动地设于所述旋转座内的连接件，所述连接件轴向运动时使所述夹持结构张开及夹合，所述连接件设有连接腔，所述连接腔于所述连接件顶部形成供所述第一轴伸入的开口，所述夹持结构还包括滑座、夹部、传动臂及保持件，所述滑座固设于所述旋转座的背离所述第一驱动器的一端，所述夹部的数量至少为两个且分别与所述滑座滑动配合，所述传动臂的数量为多个且分别可转动的设于所述旋转座的内壁，多个所述传动臂的一端均与所述连接件连接，另一端分别与各所述夹部对应连接，当所述传动臂转动时，所述传动臂能够带动所对应的所述夹部靠近及远离其他所述夹部，使所述夹持结构夹合及张开，所述滑座开设有滑槽及连通槽，所述连通槽贯通所述滑座并连通所述滑槽，两所述夹部分别与所述滑槽滑动配合，所述传动臂的另一端设有传动球头，所述夹部的靠近所述连通槽的区域开设有适配孔，两个所述传动球头对应卡接两所述夹部的适配孔，所述保持件连接在其中两所述夹部之间以弹性拉动两所述夹部向靠近彼此的方向运动，所述保持件的数量至少为一个； 第二轴承件，所述第二轴承件的外环与所述连接腔的腔壁固定配合，内环与所述第一轴固定连接； 第三螺纹件，所述第三螺纹件的杆部与所述连接件的顶部螺接，头部与所述第二轴承件靠近开口的一侧抵接； 其中，所述第二驱动器与所述旋转座传动连接，以驱动所述旋转座转动并带动所述夹持结构转动；所述第一轴延伸至所述旋转座内并与所述夹持结构活动连接，以驱动所述夹持结构张开和夹合以及供所述夹持结构随所述旋转座转动。

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