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龙图腾网获悉中集车辆(江门市)有限公司;中集车辆(集团)股份有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司申请的专利臂架的驱动控制方法、装置及臂架驱动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663879.8，技术领域涉及：B66C23/68；该发明授权臂架的驱动控制方法、装置及臂架驱动控制系统是由龚云亮;李伟涛;周聪;姚华军;朱新建设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本臂架的驱动控制方法、装置及臂架驱动控制系统在说明书摘要公布了：本公开涉及机械设备领域，揭示了一种臂架的驱动控制方法、装置及臂架驱动控制系统，臂架包括固定支架、驱动马达和由驱动马达驱动的转臂，转臂承载有负载，该方法包括：当获取到目标角速度和转臂的翻转方向信息，获取转臂与固定支架的预定角度；根据预定角度确定预定角速度；根据预定角速度、目标角速度和翻转方向，确定角度与转臂最大角加速度的变换关系；重复执行驱动马达的动态调节步骤，直至转臂达到目标角速度；该步骤包括：获取当前角度；根据变换关系、当前角度、承载有负载的转臂的重量、转臂的长度和臂架能承受的最大力矩，确定当前最大角加速度；根据当前最大角加速度控制驱动马达。此方法能够降低启停冲击，提高运行的平稳性和效率。

本发明授权臂架的驱动控制方法、装置及臂架驱动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种臂架的驱动控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括臂架的臂架驱动控制系统，所述臂架包括固定支架、固定于所述固定支架一端的驱动马达和由所述驱动马达驱动转动的转臂，所述转臂的远离所述驱动马达的一端承载有负载，所述方法包括： 当获取到需要使所述转臂达到的目标角速度和所述转臂的翻转方向信息时，获取所述转臂相对于所述固定支架的角度，作为预定角度； 根据所述预定角度确定所述转臂的角速度，作为预定角速度； 根据所述预定角速度、所述目标角速度和所述翻转方向信息，确定所述转臂的目标运动状态； 根据预设的运动状态与变换关系之间的对应关系信息，确定与所述目标运动状态对应的变换关系，作为所述转臂相对于所述固定支架的角度与所述转臂的最大允许角加速度的变换关系； 重复执行驱动马达的动态调节步骤，直至使所述转臂达到所述目标角速度；所述驱动马达的动态调节步骤，包括：获取所述转臂相对于所述固定支架的当前角度；根据所述变换关系、所述当前角度、承载有所述负载的所述转臂的重量以及预先获得的所述转臂的长度和所述臂架能够承受的最大力矩，确定所述转臂的当前最大角加速度；根据所述当前最大角加速度控制所述驱动马达，以使所述驱动马达驱动所述转臂以不超过所述当前最大角加速度的目标角加速度转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中集车辆(江门市)有限公司;中集车辆(集团)股份有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司，其通讯地址为：529000 广东省江门市新会区大鳌镇新鳌西路67号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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