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龙图腾网获悉广东精测勘测科技股份有限公司申请的专利管道质量检测用内窥检测设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119715620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411872293.2，技术领域涉及：G01N23/02；该发明授权管道质量检测用内窥检测设备及方法是由赵子云;谭亮;赵林英;郑婷婷;黎茗智;林情龙设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道质量检测用内窥检测设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了管道质量检测用内窥检测设备及方法，属于管道检测设备及方法技术领域，包括：工作台，所述工作台底部四周均安装有与其相适配的滚轮；内窥检测机构，所述内窥检测机构包括置于工作台上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过第一锥形齿轮并延伸主动轮上，所述主动轮一端固定连接有第一丝杠轴，且主动轮和从动轮之间通过第一输送带传动连接，所述从动轮一端连接有置于罩体外壁上的滚动槽，相对另一端连接有与第一丝杠轴保持同向转动的第二丝杠轴。本发明解决管道内含有大量的垃圾或者其他颗粒杂质，会极大的影响到管道厚度数据检测的精确性，同时如果管道长度过长情况下，清理工作时也较为不便，不利于人员操作的技术问题。

本发明授权管道质量检测用内窥检测设备及方法在权利要求书中公布了：1.管道质量检测用内窥检测设备，其特征在于，包括： 工作台1，所述工作台1底部四周均安装有与其相适配的滚轮； 内窥检测机构2，所述内窥检测机构2包括置于工作台1上的伺服电机3，所述伺服电机3的输出轴通过第一锥形齿轮4并延伸主动轮5上，所述主动轮5一端固定连接有第一丝杠轴6，且主动轮5和从动轮7之间通过第一输送带8传动连接，所述从动轮7一端连接有置于罩体外壁上的滚动槽，相对另一端连接有与第一丝杠轴6保持同向转动的第二丝杠轴9，所述第一丝杠轴6和第二丝杠轴9上均对应螺旋传动有第一滑块10和第二滑块11； 其中，所述第一滑块10和第二滑块11上对应连接有X射线发射器12和探测器13，所述X射线发射器12和探测器13分别置于管道的内外侧，且X射线发射器12和探测器13之间形成有检测区域； 管道清洁机构，所述管道清洁机构包括安装在第一丝杠轴6一端的固定块14，所述固定块14两侧均通过伸缩杆15连接有置于第一滑块10上的旋转叶片16，所述伸缩杆15为多节点设置，所述旋转叶片16一端通过转动环17与第一滑块10相连接，且伸缩杆15一端贯穿旋转叶片16并延伸至滤网18外壁上的刮板19； 所述滤网18可拆卸安装固定在第一滑块10上，所述刮板19一端沿第一滑块10外壁边缘处设有环形槽，且刮板19上通过粘性固定的方式连接有刷毛； 还包括垃圾压合机构20，所述垃圾压合机构20包括波纹软管21，所述波纹软管21一端安装有与管道开口处相连接的导料口，相对另一端安装有固定在气泵22上的导管。

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