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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于三维特征网格化的海面慢速小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510150963.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于三维特征网格化的海面慢速小目标检测方法是由粟嘉;宋书陟;陈士超;郭子薰;范一飞;陶明亮;王伶设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维特征网格化的海面慢速小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维特征网格化的海面慢速小目标检测方法，首先在传统三特征的基础上，提出了一种改进的特征提取方法，结合白化的思想，提升传统三特征的特征差异性；其次，设计了一种三维特征网格化的检测器，通过均匀划分空间三维网格，结合闭运算操作，获得最佳的杂波分布拟合包络，以此作为海杂波与目标的判决门限，提升对海目标检测的准确性和实时性。本发明解决了现有三特征方法特征可区分度低、判决门限拟合差的难题，能够获得更加准确的判决区域，有效提升了目标检测性能和实时性。

本发明授权一种基于三维特征网格化的海面慢速小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维特征网格化的海面慢速小目标检测方法，其特征在于，包括： 对于已知目标的脉冲体制雷达回波信号，将回波信号按照脉冲排序并进行排列，得到二维回波矩阵；二维回波矩阵中，每行数据代表一个脉冲的采样点，每列数据代表每个距离门的采样点；对每个脉冲进行前置处理，得到每个距离门数据的时间谱数据； 将每个距离门的时间谱数据通过快速傅里叶变换为多普勒频谱数据，然后将每个距离门分别作为待白化距离门，将其两侧的距离门作为参考距离门，计算待白化距离门中每个多普勒频点的中值和标准差；然后，用待白化距离门的多普勒频点减对应的多普勒频点中值后除以标准差得到白化后结果，对白化后的结果进行逆快速傅里叶变换以还原为时间谱数据； 对除了目标所在的距离门之外的其余距离门进行滑窗划分，距离门划分的每个窗口作为一个海杂波样本单元，每个海杂波样本单元两侧的单元为其参考单元；对每个海杂波样本单元进行RAA特征、RDPH特征和RVE特征的三个特征提取； 提取完所有海杂波样本单元的三个特征后，通过提取的三个特征构造每个海杂波样本单元的特征向量，从而构建训练样本集；然后以三个特征为坐标轴构建三维特征空间，以海杂波样本单元的特征向量为三维坐标索引，绘制出每个海杂波样本单元的特征向量在三维特征空间中的对应特征点位置； 基于所有海杂波样本单元的三个特征的极值，在三维坐标系中构建长方体区域作为分割区，对分割区进行三维的网格阵列划分，统计落入每个网格中的海杂波样本单元对应特征点数量，从而确定各网格属性；建立与所述三维的网格阵列维度相同的三维初始二值图像，并按照所述网格属性为三维初始二值图像的像素点赋值； 对三维初始二值图像进行形态学中的闭运算处理，从而使得三维初始二值图像中的小孔、断连处得到填充和连接并去除图像的外边界噪声，得到更新后的二值图像；对更新后的二值图像进行野点剔除，得到剔除后的二值图像；根据剔除后的二值图像，调整三维的网格阵列中网格的属性； 在实际检测阶段，获取到新的雷达回波信号后对其脉冲数据进行前置处理，之后按照距离门进行白化处理，对白化处理后的所有距离门进行窗口划分，每个窗口内的距离门作为待检测单元；提取每个待检测单元的三个特征，构建待检测单元的特征向量，将该特征向量作为三维坐标索引映射为三维特征空间中的待检测特征点，根据待检测特征点的位置进行检测： 若待检测特征点落于三维的网格阵列所处空间以外或者落入三维的网格阵列某个网格内，但该网格的属性为非海杂波网格，那么则待检测特征点分类为目标；否则分类为海杂波。

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