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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411829588.1，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统是由孔武斌;彭楷;刘子睿;孙毓昆;方炎焱;王智强;王亚玮;甘醇设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统，属于永磁同步电机发电控制领域，包括：分别获取原始状态信号x1、x2和x3，并重构为重构状态信号z1、z2和z3；根据计算重构状态信号z1的指令值按照和计算状态重构后系统的输入信号v1和v2的目标值；按照和分别计算输入信号v1和v2后，转换为系统的原始输入信号u1和u2；根据原始输入信号u1和u2生成PWM调制信号并作用于永磁同步电机的逆变器。本发明能够充分考虑发电模型非线性耦合项的影响，实现对母线电压的快速响应和对参数变化和负载突变的强鲁棒性。

本发明授权基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法，其特征在于，包括： 状态重构：分别获取原始状态信号x1、x2和x3，并重构为重构状态信号z1、z2和z3；x1、x2和x3分别为q轴电流iq、d轴电流id和母线电压udc的平方；z1为整个系统的无功功率，z2为电机侧发出的有功功率与直流侧吸收的有功功率之差，z3为d轴电流id； 积分补偿：根据计算重构状态信号z1的指令值；表示通过参数有名值得到的z1的指令值，表示原始状态信号x3的目标值，k5为正系数，t表示当前时间； 控制率设定：按照和计算状态重构后系统的输入信号v1和v2的目标值；k0、k1、k2、k3和k4均为正系数，为重构状态信号的目标值； 输入变换：按照分别计算输入信号后，按照转换得到系统的原始输入信号v1v2表示由参数不确定性带来的误差，表示李导数，x=]11和21均为标量函数，11用于描述间的关系，21用于描述间的关系；，，，；Rs表示电机定子绕组，RL表示母线阻性负载，Ld和Lq分别表示d、q轴电感，ωe表示电机的运行频率，ψf为永磁体磁链，C表示母线电容； 调制控制：将原始输入信号u1和u2分别作为q轴电压uq和d轴电压ud，根据uq和ud生成PWM调制信号并作用于所述永磁同步电机的逆变器，实现对所述永磁同步电机的发电控制。

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