哈尔滨工业大学杨广获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093246.6，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构是由杨广;刘旻汉;刘振旭;郭宏伟;肖洪;赵润超设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，具体属于飞行器技术领域；通过主支撑杆与副支撑杆之间连接的结构设置，使得通过轴向布置的固定圆环可实现整体锥形机构的展开，且整体锥形机构的刚性较好，结构简单；通过两组支撑组件的结构设置，使得整体锥形机构具有单自由度、结构简单、刚度较高的结构特点，且使得整体锥形的展收比更大。本发明包括主支撑杆和副支撑杆，还包括固定圆环、上层支撑组件和下层支撑组件；主支撑杆上方设置有副支撑杆，副支撑杆上方设置有固定圆环，主支撑杆与副支撑杆之间设置有上层支撑组件，主支撑杆下方设置有下层支撑组件；固定圆环上等角度安装有24个第三转动副，第三转动副一端连接有副支撑杆。
本发明授权一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构在权利要求书中公布了：1.一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，包括主支撑杆1和副支撑杆7，其特征在于，还包括固定圆环10、上层支撑组件和下层支撑组件； 主支撑杆1上方设置有副支撑杆7，副支撑杆7上方设置有固定圆环10，主支撑杆1与副支撑杆7之间设置有上层支撑组件，主支撑杆1下方设置有下层支撑组件； 固定圆环10上等角度安装有24个第三转动副11，第三转动副11一端连接有副支撑杆7，副支撑杆7另一端连接有第二转动副3，第三转动副11都处于同一平面内； 上层支撑组件包括虎克铰8和支撑肋板9；第二转动副3内侧设置有虎克铰8，虎克铰8一端连接有支撑肋板9，支撑肋板9设置有两个，两个支撑肋板9连接在一起。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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