买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种基于双传感器的机器人力反馈气动张紧磨抛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510232030.3，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权一种基于双传感器的机器人力反馈气动张紧磨抛装置是由牛金波;高斌;高煜;刘旭东;杨国辉;孙玉文;牛方勇设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双传感器的机器人力反馈气动张紧磨抛装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双传感器的机器人力反馈气动张紧磨抛装置，其包括磨抛接触执行组件、轴向恒力调控组件、驱动张紧组件和机器人连接力反馈组件；所述轴向恒力调控组件包括压力传感器与音圈电机，通过压力传感器反馈信号控制音圈电机动作，以实现前端磨抛接触执行组件的电动恒力磨抛；所述驱动张紧组件结合气动张紧和伺服电机驱动，确保砂带稳定工作。所述机器人连接力反馈组件包含六维力传感器，与轴向调控组件形成“力测量‑控制‑反馈”闭环系统。本发明实现了高精度、高响应度的闭环恒力磨抛，具有易换砂带结构、高集成度、高稳定性、强适应性和降低生产成本等多方面优势，显著提高加工质量和生产效率。

本发明授权一种基于双传感器的机器人力反馈气动张紧磨抛装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双传感器的机器人力反馈气动张紧磨抛装置，其特征在于，所述的机器人力反馈气动张紧磨抛装置包括磨抛接触执行组件1、轴向恒力调控组件2、驱动张紧组件3、机器人连接力反馈组件4；所述轴向恒力调控组件2连接所述磨抛接触执行组件1，轴向恒力调控组件2用于调整磨抛接触执行组件1的轴向移动，进而实现恒力磨抛调控，磨抛接触执行组件1用于执行磨抛动作；所述轴向恒力调控组件2与所述驱动张紧组件3一起安装在所述机器人连接力反馈组件4的执行支承座25上，所述机器人连接力反馈组件4的另一端通过连接法兰与机器人相连；所述驱动张紧组件3用于驱动砂带旋转实现磨抛，并实现气动张紧砂带目的； 所述的轴向恒力调控组件2中设置压力传感器12，是一维力传感器，用于检测接触轮5所受到的磨削力，前端连接的磨抛接触执行组件1起传递作用，将测量值实时反馈处理器后，指导音圈电机10前后轴向移动，进而实现恒力磨抛；机器人连接力反馈组件4中设置六维力传感器24，用于检测另一侧整个磨削装置的受力情况，当对六维力传感器24的测量值进行重力补偿后，能够计算得到恒力调控后的接触轮5的磨削力大小，压力传感器12和六维力传感器24能够实现力控的“测量-处理-恒力调控-真值验证”的闭环测量加工，以六维力传感器24验证压力传感器12的数值是否调整准确，而避免依靠单一测量方式带来的数据干扰、数据失真等缺陷； 所述的驱动张紧组件3是通过张紧气缸18实现砂带的张紧，当砂带需要张紧时，张紧气缸18前端伸出，推动张紧轮进给撑紧砂带，达到张紧目的； 所述磨抛接触执行组件1包括接触轮5、支撑架6、连接支承座7、导向轮架8以及惰轮9；接触轮5的两侧与支撑架6的前端内侧转动连接，支撑架6的后端固定在连接支承座7上，连接支承座7的上表面与导向轮架8固定连接，惰轮9转动安装在导向轮架8的两端下方，用于调整包角； 所述驱动张紧组件3包括驱动张紧支承柱14、驱动张紧支撑板15、伺服电机16、驱动轮17、张紧气缸18、张紧连接架19、张紧轮20、张紧导向惰轮21；驱动张紧支承柱14安装于机器人连接力反馈组件4的执行支承座25上，驱动张紧支承柱14上方固定驱动张紧支撑板15，驱动张紧支撑板15与驱动张紧支承柱14共同构成整个驱动张紧组件3的支承结构；驱动张紧支撑板15中心开设电机通孔；伺服电机16的电机轴穿过电机通孔，与驱动轮17连接，电机轴与驱动轮17通过平键传递扭矩，从而带动砂带旋转；张紧气缸18左右对称安装在驱动张紧支撑板15的两侧，张紧气缸18的气缸顶板与张紧连接架19的背板固连；张紧轮20安装在张紧连接架19上，当需要张紧砂带时，张紧气缸18执行前进动作，推动张紧连接架19前进，进而驱动张紧轮20进给，实现砂带的张紧；张紧导向惰轮21安装于驱动张紧支撑板15的左右双耳，实现导向和增大包角的作用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。