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龙图腾网获悉中车株洲电力机车有限公司申请的专利车辆扭矩分配控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510009257.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆扭矩分配控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备是由龚新煌;何安清;杜求茂;刘宏达;李松松设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆扭矩分配控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆扭矩分配控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。所述车辆扭矩分配控制方法设定扭矩分配条件：启动车辆，收集车辆相关子系统的数据；计算车轮的轮速和驱动轴车轮的滑移率；在油门踏板踩下，电机牵引车辆前进过程中，计算车辆总扭矩并判定满足的分配条件，根据所属的分配条件分配发送给每个电机的目标扭矩。本发明通过综合考虑车辆实时工况，通过合理控制双电机扭矩的分配和输出，从而提高集中式驱动双电机车辆的整体性能，尤其适用于使用了双电机集中驱动的多模块铰接车辆。

本发明授权车辆扭矩分配控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩分配控制方法，其特征在于，包括： 步骤一，启动车辆，收集车辆相关子系统的数据； 步骤二，计算车轮的轮速和驱动轴车轮滑移率； 步骤三，在油门踏板踩下，电机牵引车辆前进过程中，计算车辆总扭矩并判定满足的分配条件，根据所属的分配条件分配发送给每个电机的目标扭矩； 步骤3.1，如分配条件为前后驱动轴车轮的滑移率均超过阈值，将当前电机控制器反馈扭矩按步长减少作为电机新的目标扭矩，直至滑移率降低至阈值内；或， 步骤3.2，如分配条件为任一根驱动轴车轮滑移率超过阈值，将超过阈值的驱动轴的电机反馈扭矩按步长减少作为电机新的目标扭矩，直至滑移率降低至阈值内；再通过整车目标扭矩、本驱动轴上电机许可最大扭矩及超过阈值的电机的新分配目标扭矩计算未超过阈值的驱动轴上的新的目标扭矩；或， 步骤3.3，如分配条件为前后驱动轴车轮的滑移率均未超过阈值，先计算整车目标扭矩，再根据前后驱动轴车轮的滑移率获取扭矩分配系数，如车辆未转向，整车目标扭矩乘以电机的扭矩分配系数得到每个电机的目标扭矩，如车辆转向中，先获得修正值，修正扭矩分配系数，再将整车目标扭矩乘以修正后的扭矩分配系数得到每个电机的目标扭矩。

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