中车株洲电力机车有限公司叶锋获国家专利权
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龙图腾网获悉中车株洲电力机车有限公司申请的专利列车速度计算方法、系统及轨道交通车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004377.2，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权列车速度计算方法、系统及轨道交通车辆是由叶锋;罗显光;吴俊博;冉德强;李晶;谢凌云设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本列车速度计算方法、系统及轨道交通车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车速度计算方法、系统及轨道交通车辆，判断列车轴速度是否有效，若否，则判定检测对应轴速度的轴速度传感器存在故障或受到干扰，剔除对应的轴速度，利用剩余的有效轴速度值计算列车速度。本发明基于列车同一转向架不同轴速度的差异、同一节车不同转向架之间的速度差异、以及车辆空转滑行的状态，诊断出异常的轴速度，剔除异常速度后，更合理的计算列车的速度，能够更好的保证列车运行的可靠性和安全性。
本发明授权列车速度计算方法、系统及轨道交通车辆在权利要求书中公布了：1.一种列车速度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、判断列车轴速度是否有效，若否，则判定检测对应轴速度的轴速度传感器存在故障或受到干扰； S2、剔除存在故障或受到干扰的轴速度传感器检测的轴速度，利用剩余的有效轴速度值计算列车速度； 其中，判断列车轴速度是否有效的具体实现过程包括： 当列车速度V≤V1时，若ΔVa＞m持续时间t1，且无空转、滑行故障或传感器故障，列车子系统反馈速度有效，则判定转向架中最大速度轴或最小速度轴对应的速度传感器存在异常，即轴速度无效； 当列车速度V＞V1时，若ΔVbn持续时间t2，且无空转、滑行故障，列车子系统反馈速度有效，则判定转向架中最大速度轴或最小速度轴对应的速度传感器存在异常，即轴速度无效； 其中，V1为速度阈值，t1、t2为时间阈值，ΔVa为同一转向架的不同轴速度之差的绝对值，ΔVb为同一转向架的不同轴速度之差的百分比，m为轴速度检测阈值，n为速度百分比阈值； 同一转向架的不同轴速度之差的百分比ΔVb的计算公式为： ΔVb=； 其中，Vamax表示转向架中速度最大的轴速度，Vamin表示转向架中速度最小的轴速度。
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