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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于双硅基微环谐振解调的角速度传感方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411817965.X，技术领域涉及：G01P3/36；该发明授权一种基于双硅基微环谐振解调的角速度传感方法及系统是由马向东;李希胜;郑成才;李玉卓;肖碧瑶;严悦方;熊壮;吴勇强设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双硅基微环谐振解调的角速度传感方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及集成光学陀螺技术领域，特别涉及一种基于双硅基微环谐振解调的角速度传感方法及系统。其特征在于：驱动电路驱动片上光源发出的宽带光经输入光栅耦合进片上硅基光波导；通过第一硅基微环后宽带光被调制为窄带光；窄带光进入硅基传感环，硅基传感环旋转时窄带光产生Sagnac频移；第二硅基微环通过电调制改变通道频带，当通道频带与移频后窄带光信号的频率匹配时则实现谐振解调；解调后光信号通过输出光栅进入片上探测器并转化为电信号，经解调电路处理后解调出载体平台初始角速度。本发明基于双硅基微环谐振解调实现角速度的高灵敏度传感；为兼具高灵敏度、微型化、芯片化及低成本优势的集成光学陀螺研制提供理论依据和技术支撑。

本发明授权一种基于双硅基微环谐振解调的角速度传感方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双硅基微环谐振解调的角速度传感系统，其特征在于，包括：驱动电路、片上光源、输入光栅、第一硅基微环、硅基传感环、第二硅基微环、调制电路、输出光栅、片上探测器、解调电路； 通过驱动电路驱动片上光源，发出的宽带光经输入光栅耦合进片上硅基光波导； 光传导到所述第一硅基微环的第一光波导时，通过倏逝波耦合的形式进入所述第一硅基微环并在所述微环中产生谐振；其中，所述第一光波导位于所述第一硅基微环的光输入一侧；只有谐振频段的光能通过所述第一硅基微环； 所述谐振频段的光通过所述第一硅基微环并输出窄带光，并通过倏逝波耦合进入所述第一硅基微环的第二光波导；其中，所述第二光波导位于所述第一硅基微环的光输出一侧； 所述窄带光通过光波导进入所述硅基传感环，当所述硅基传感环旋转时，窄带光的中心频率产生偏移； 所述窄带光通过波导进入所述硅基传感环，当所述硅基传感环输出的光频率随硅基微环的旋转而改变，具体包括： 窄带光进入硅基传感环，光在所述硅基传感环的光波导中传播，当所述硅基传感环不旋转时，则此时输出的光频率不变； 当所述硅基传感环沿环所在平面旋转时，光在环中传输过程中会展现出相对论效应从而产生Sagnac相移，此时窄带光频率发生偏移，对所述硅基传感环输出的光频率是否偏移大小进行判断，转速越快，偏移越大； 对所述硅基传感环输出的光频率偏移大小进行判断，还包括： 通过对窄带光频率发生偏移的检测，对载体平台旋转的角速度进行解调； 对载体平台旋转的角速度的进行解调，包括： 基于第一硅基微环将宽带光变成窄带光，滤波出频带极窄的窄带光； 在窄带光经旋转的硅基传感环后形成移频的窄带光，然后进入第二硅基微环； 所述窄带光经过硅基传感环后经倏逝波耦合进入到第二硅基微环，在调制电路的电场控制下硅基微环的谐振通道发生偏移；当通道与信号匹配时则实现谐振解调，输出强度调制信号； 所述第二硅基微环输出的光信号通过输出光栅进入片上探测器转化为电信号，所述电信号经解调电路处理后解调出角速度传感系统初始的角速度信号； 通过调制电路对第二硅基微环上的电极施加调制；对所述硅基微环尺寸的微调获得谐振通道的偏移，将窄带光中心频率偏置到谐振通道的一侧灵敏度最高处，完成对载体平台方向性的解调。

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