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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基础运动下不对中轴承-转子系统振动特性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119808370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849057.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基础运动下不对中轴承-转子系统振动特性分析方法是由马辉;官宏;孙伟;郭旭民;徐昆鹏;罗忠;韩清凯设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基础运动下不对中轴承-转子系统振动特性分析方法在说明书摘要公布了：本发明属于轴承‑转子系统振动特性分析技术领域，公开一种基础运动下不对中轴承‑转子系统振动特性分析方法。将旋转轴离散为多个梁单元；获取基础运动下梁单元的动能表达式和势能表达式；将动能和势能表达式代入拉格朗日方程后获得单元的刚度矩阵、质量矩阵以及附加效应矩阵；获得转轴相对应的矩阵。将圆盘考虑为集中质量点，采用与梁单元相同的建模方法获得集中质量点的质量矩阵以及附加效应矩阵。考虑角接触轴承不对中对轴承接触的影响；基于函数方法求解不对中状态下的滚珠接触角以及滚珠与滚道之间的游隙；进一步考虑轴承内、外圈位移的基础上计算滚珠与滚道之间的接触变形，最终获得不对中角接触轴承的支承力。

本发明授权一种基础运动下不对中轴承-转子系统振动特性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基础运动下不对中轴承-转子系统振动特性分析方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.根据集中质量法，采用集中质量单元建立圆盘；获取基础运动下集中质量单元的动能表达式和势能表达式，将动能表达式和势能表达式代入拉格朗日方程后，获得集中质量单元的刚度矩阵、质量矩阵以及附加效应矩阵； S2.根据Timoshenko梁单元理论，采用Timoshenko梁单元建立转轴；获取基础运动下梁单元的动能表达式和势能表达式；将动能表达式和势能表达式代入拉格朗日方程后，获得梁单元的刚度矩阵、质量矩阵以及附加效应矩阵； 所述集中质量单元和梁单元为组集单元；根据组集单元的刚度矩阵、质量矩阵和附加效应矩阵获得转轴相对应的刚度矩阵、质量矩阵和附加效应矩阵； S3.考虑角接触轴承不对中对轴承接触的影响，基于函数方法求解不对中状态下的滚珠接触角以及滚珠与滚道之间的游隙，进一步考虑轴承内、外圈位移的基础上计算滚珠与滚道之间的接触变形，最终获得不对中角接触轴承的支承力； S4.在所获得的转轴圆盘的刚度矩阵、质量矩阵和附加效应矩阵的基础上，引入不对中轴承的支承力，最终建立基础运动下不对中轴承-转子系统的动力学模型。

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