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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于虚拟引擎的红外仿真数据及标签自动生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119808387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411865595.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于虚拟引擎的红外仿真数据及标签自动生成方法是由梁继民;郑洋;何璇;郭开泰;胡海虹设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟引擎的红外仿真数据及标签自动生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于虚拟引擎的红外仿真数据及标签自动生成方法，属于数据生成领域。包括：在Blender中搭建需要获取数据的场景，进行3D建模，设置多帧动画用于得到不同角度、不同场景下的数据；利用普朗克黑体辐射定律对传感器处接收的物体热辐射值建模，计算得到场景下所需材料在红外波段的热辐射自发射值；基于热辐射自发射值为每种材质设置Infrared‑Group节点组合，利用Infrared‑Group控制生成物体的红外辐射效果；通过设置临近传感器对红外辐射进行修正；通过光线追踪技术渲染得到红外数据；在虚拟引擎中搭建节点生成适用于场景分割、目标检测、深度估计的标签。通过简单的数学建模和虚拟引擎的创新运用，成功实现了逼真、多样性强的红外仿真数据的高效生成。

本发明授权基于虚拟引擎的红外仿真数据及标签自动生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟引擎的红外仿真数据及标签自动生成方法，其特征在于，步骤如下： 步骤1：在Blender中搭建需要获取数据的场景，进行3D建模，设置多帧动画用于得到不同角度、不同场景下的数据； 步骤2：利用普朗克黑体辐射定律对传感器处接收的物体热辐射值建模，计算得到场景下所需材料在红外波段的热辐射自发射值； 步骤3：基于热辐射自发射值为每种材质设置Infrared-Group节点组合，利用Infrared-Group控制生成物体的红外辐射效果；通过设置临近传感器对红外辐射进行修正；通过光线追踪技术渲染得到红外数据； 步骤3中所述临近传感器采用以下公式： 其中，表示X点处热辐射值，d表示点到X点的距离，为除X点以外的任何一个点，R表示X点处热源影响的范围，分别表示衰减因子，是波长，表示传感器，表示热辐射修正值； 当dX,XsR时，传感器和热源之间的距离较近，辐射强度随距离增加而衰减较慢，这种情况通过较小的衰减因子来描述，以反映近距离内传感器对辐射的敏感度；当dX,XsR时，距离超出探测范围，辐射强度衰减加速，这个情况通过较大的衰减因子来描述，模拟出远距离下传感器对辐射感知的显著下降； 所述基于热辐射自发射值为每种材质设置Infrared-Group节点组合，包括： 将计算得到的热辐射发射值进行归一化处理，将场景中热辐射发射值的最低值设为0，最高值设为1； 通过脚本将归一化的热辐射发射值读取到层权重中，层权重会通过控制色条来确定材质的自发射值； 步骤4：在虚拟引擎中搭建节点生成适用于场景分割、目标检测、深度估计的标签。

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