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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利有源RIS辅助UAV移动边缘计算系统的能量效率优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119815424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510035770.8，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权有源RIS辅助UAV移动边缘计算系统的能量效率优化方法是由杨龙祥;杨逍设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本有源RIS辅助UAV移动边缘计算系统的能量效率优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种有源RIS辅助UAV移动边缘计算系统的能量效率优化方法，包括，构建基于有源RIS辅助UAV的移动边缘计算系统模型；构建有源RIS辅助UAV的移动边缘计算系统的通信模型；构建有源RIS辅助UAV的移动边缘计算系统的能耗模型；以最大化系统的能量效率为目标建立多变量联合优化模型；利用凸优化方法求解所述目标优化模型；本发明通过有源RIS、联合优化资源分配，最终得到最大系统能量效率，提高了无人机网络系统的性能。

本发明授权有源RIS辅助UAV移动边缘计算系统的能量效率优化方法在权利要求书中公布了：1.一种有源RIS辅助UAV移动边缘计算系统的能量效率优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：依据地面终端设备、有源RIS、UAV运行参数建立系统模型、通信模型和能耗模型；所述S1中建立的系统模型具体包括： 系统模型包括一个地面MEC服务器、一架无人机和区域内K个地面终端设备；用集合{1,2,…,K}表示所有地面终端设备；无人机配备了有源RIS，作为中继帮助地面终端设备将任务转发到地面MEC服务器进行计算； 假设个地面终端设备和MEC服务器都位于地面且位置固定，即高度为0，第个地面终端设备的水平面坐标表示为，MEC服务器的水平面坐标表示为，假设UAV-ARIS保持在固定高度飞行，其水平面位置保持不变；飞行时间被均匀划分为个时隙，且在每个时隙的时长为，因此在时隙UAV-ARIS的位置和飞行速度分别表示为，由此可以得到以下飞行约束： 其中表示UAV最大飞行速度，分别表示飞行的起始和终止位置；第个地面终端设备到ARIS在第个时隙的距离表示为，ARIS和MEC服务器在第个时隙的距离可以表示为；由于UAV具有良好的视距路径，因此考虑纯LoS路径，第个地面终端设备到ARIS的在第个时隙信道可以表示为，其中表示单位距离的路径损耗，表示导向矢量；同理，ARIS到MEC第个时隙的信道表示为 ，其中和分别表示MEC和ARIS的接收和发送导向矢量； 所述S1中建立的通信模型包括：假设ARIS配置有个单元，地面MEC服务器配置有根接收天线，个地面终端设备都配置单天线，ARIS到地面MEC服务器的在第个时隙的信道表示为，第个地面终端设备到ARIS的第个时隙信道表示为； 考虑地面终端设备以TDMA的方式进行任务卸载，且每个地面终端设备都分配等时间的子时隙，即；假设第个地面终端设备的发射功率为，发射符号为，那么在MEC处的接收信号表示为 ； 其中，和分别表示第个地面终端设备第个时隙到ARIS第个反射单元的反射幅度和相位；表示第个地面终端设备在第个时隙的发送符号，和分别表示ARIS和MEC接收端处的热噪声，和分别表示和的单位矩阵，和分别表示ARIS和MEC接收端处的高斯白噪声功率； 假设MEC处对第个地面终端设备第个时隙的接收波束向量为，第个地面终端设备第个时隙在MEC服务器上恢复的信号表示为，那么第个地面终端设备第个时隙的速率表示为： ；其中表示传输带宽； 考虑部分卸载，即将第个地面终端设备在第个时隙的计算任务划分为两部分，分别表示为以及，且满足，其中是本地计算的计算量，是卸载计算量，是第个地面终端设备总计算量，本地计算的计算量应该满足以下的条件 ；其中表示处理1bit任务所需的CPU圈数，表示第个地面终端设备最大计算能力；卸载量的约束表示为 ；上述约束表示卸载量不能超过最大速率和所分配时间的乘积； 所述S1中建立能耗模型包括，在UAV-ARIS辅助的MEC通信系统中，总能耗主要由地面终端设备本地计算以及卸载任务的能耗、MEC服务器的计算能耗、UAV的飞行能耗以及ARIS能耗组成；其中第个时隙所有地面终端设备的能耗建模为 ；其中表示地面终端设备的开关电容系数；MEC服务器在第个时隙计算能耗表示为 ；其中表示MEC服务器的开关电容系数；至于UAV的飞行能耗，采用旋翼无人机新型能耗模型，该模型考虑了实际推重比，如下所示： ；其中为悬停状态下叶片功率，为叶片角速度，为机身阻力比，为空气密度，为转子体积，为旋翼面积，为悬停状态下的诱导功率，为转子向前飞行时的诱导速度； 由于ARIS是主动式单元，消耗能量，对于第个单元，其功耗建模如下： ；其中表示放大器效率，和分别表示静态电路功耗和直流偏置功耗部分，表示第个单元的输出功率，与在第个时隙的入射信号功率有关，表示为 ；其中，表示第个地面终端设备第个时隙到ARIS第个反射单元的信道；因此第个时隙ARIS的能耗表示为 ；由于无人机的飞行能耗远大于卸载能耗，因此考虑以下加权能耗如下： ；其中为加权系数； S2：根据地面终端设备和MEC服务器完成的任务总量与系统加权总能耗，构建以最大化系统能量效率为目标的优化问题； S3：利用线性最小均方误差估计、连续凸近似法和丁克尔巴赫算法对最大能量效率函数进行优化求解，通过不断迭代得到原始问题局部最优解，实现最大系统能量效率。

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