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龙图腾网获悉深圳市晶岛科技有限公司申请的专利一种上料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510257567.5，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种上料机械手是由王志红;杨泽宁;杨良杰设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料机械手在说明书摘要公布了：本申请提供一种上料机械手，涉及机械手的技术领域。一种上料机械手包括升降机构、旋转机构、平移机构、翻转机构以及抓取机构；所述旋转机构与所述升降机构连接，所述旋转机构包括旋转驱动组件和放置平台，所述旋转驱动组件与所述放置平台连接；所述平移机构包括平移驱动组件以及直线滑台，所述平移驱动组件与所述直线滑台连接，所述直线滑台设于所述放置平台上；所述翻转机构设于所述直线滑台上，所述翻转机构与所述抓取机构连接，所述抓取机构用于抓取玻璃板。本申请具有改善机械手在上料时的空间占用较大的效果。

本发明授权一种上料机械手在权利要求书中公布了：1.一种上料机械手，其特征在于，包括：升降机构1、旋转机构2、平移机构3、翻转机构4以及抓取机构5； 所述旋转机构2与所述升降机构1连接，所述旋转机构2包括旋转驱动组件21和放置平台22，所述旋转驱动组件21与所述放置平台22连接； 所述平移机构3包括平移驱动组件31以及直线滑台32，所述平移驱动组件31与所述直线滑台32连接，所述直线滑台32设于所述放置平台22上； 所述翻转机构4设于所述直线滑台32上，所述翻转机构4与所述抓取机构5连接，所述抓取机构5用于抓取玻璃板； 所述抓取机构5包括固定板51、负压管52以及橡胶垫53，所述固定板51上设有工作面，所述工作面上开设有气槽55，所述负压管52与气槽55连通，所述橡胶垫53同样设于工作面上并环绕于气槽55周侧； 还包括分离机构6，所述分离机构6包括驱动器61、连接杆62以及分割件63，所述驱动器61与固定板51固定连接，所述连接杆62与所述驱动器61连接，所述分割件63与所述连接杆62连接，所述分割件63与所述橡胶垫53靠近玻璃板的一侧贴合； 所述抓取机构5还包括连接框65以及复位弹簧66，所述固定板51上开设有连接槽67，所述连接框65设于所述连接槽67内，所述复位弹簧66设于所述连接槽67内，所述复位弹簧66的两端分别与连接槽67内壁和连接框65固定连接，所述橡胶垫53与连接框65固定连接。

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