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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种可拓展的无人机物联网认证密钥协商方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119906995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089452.X，技术领域涉及：H04W12/0431；该发明授权一种可拓展的无人机物联网认证密钥协商方法是由王景璟;焦紫涵;龙威;刘懿中;杜皓华;周琳设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可拓展的无人机物联网认证密钥协商方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机网络信息安全技术领域，尤其涉及一种可拓展的无人机物联网认证密钥协商方法，包括：初始化系统参数，完成基站授权以及用户注册；响应于用户登录成功并发出请求消息，将第一加密请求消息发送至关键基站；关键基站将连接请求发送至各无人机对应的基站；各基站将第二加密请求消息发送至目标无人机；各目标无人机确定秘密消息，发送至关键基站；关键基站确定目标会话消息和目标秘密消息，将目标会话消息发送至各目标无人机，将目标秘密消息发送至用户；各目标无人机基于目标会话消息确定目标会话密钥，用户基于目标秘密消息确定目标会话密钥。本发明能够实现用户和无人机会话密钥的安全协商，有效对基站保密。

本发明授权一种可拓展的无人机物联网认证密钥协商方法在权利要求书中公布了：1.一种可拓展的无人机物联网认证密钥协商方法，其特征在于，包括： 步骤S1，通过密钥管理中心初始化系统参数，完成基站授权以及用户注册，并进行基站与各无人机的相互认证； 步骤S2，响应于用户登录成功并发出与目标无人机列表中的若干目标无人机建立连接请求的请求消息，基于临时会话密钥确定第一加密请求消息，并将第一加密请求消息发送至关键基站，其中，所述关键基站为与用户距离最近的基站； 步骤S3，所述关键基站基于临时会话密钥对所述第一加密请求消息进行解密，并对用户身份进行验证，若身份验证成功，则所述关键基站将包含若干目标无人机的连接请求发送至各所述无人机对应的基站； 步骤S4，各所述基站检索其对应的空域内是否有任一所述目标无人机，若有，则基于目标无人机对应的无人机身份确定第二加密请求消息，并将所述第二加密请求消息发送至目标无人机； 步骤S5，各所述目标无人机基于所述第二加密请求消息确定其对应的秘密消息，并将所述秘密消息进行加密后发送至所述关键基站； 步骤S6，所述关键基站基于中国剩余定理以及所述秘密消息确定目标会话消息和目标秘密消息，并将所述目标会话消息发送至各目标无人机，以及将目标秘密消息发送至用户； 步骤S7，各所述目标无人机基于所述目标会话消息确定目标会话密钥，以及用户基于所述目标秘密消息确定目标会话密钥。

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