买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于激光雷达的植物造型三维建模自动修剪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119924098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510009176.1，技术领域涉及：A01G3/00；该发明授权基于激光雷达的植物造型三维建模自动修剪方法及系统是由倪睿通;董典彪;江天宇;鲍彦甫设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的植物造型三维建模自动修剪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于激光雷达的植物造型三维建模自动修剪方法及系统，包括：通过运行小车上的激光雷达获取待修剪植物的植物造型数据并生成三维点云数据Cloudp；与植株标准造型点云数据Clouds进行高精度适配处理后生成待修剪区域点云数据Cloudcut，在聚类处理后生成待修剪区域Areascut；在所述待修剪区域Areascut进行修剪路径规划生成作业轨迹，并执行对所述待修剪植物的自动修剪。本发明自动对固定的植物进行修剪，解决园林造型植物反复重复修剪，工作大、效率低的问题。

本发明授权基于激光雷达的植物造型三维建模自动修剪方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于激光雷达的植物造型三维建模自动修剪方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤： 通过运行小车上的激光雷达获取待修剪植物的植物造型数据并生成三维点云数据； 将所述三维点云数据与植株标准造型点云数据进行高精度适配处理后生成待修剪区域点云数据，并对所述待修剪区域点云数据进行聚类处理后生成待修剪区域； 在所述待修剪区域进行修剪路径规划生成作业轨迹，并执行对所述待修剪植物的自动修剪；将所述三维点云数据与植株标准造型点云数据进行高精度适配处理后生成待修剪区域点云数据，并对所述待修剪区域点云数据进行聚类处理后生成待修剪区域的步骤包括： 将所述三维点云数据按照预先设定的编码格式进行编码后与所述植株标准造型点云数据通过最近邻迭代算法进行高精度适配，并通过坐标变换后进入以地面为平面，轴为垂直向上的空间坐标系下； 将植株区域的空间基于的空间分辨率进行柱体网格划分，分别计算和落入该柱体网格中的三维点，分别记为点集和，分别计算中点的平均高度和； 将的柱体网格标记为待修剪网格，在遍历完植株区域的空间内的所有柱体网格后，获得所有需要待修剪的网格，并将植株标准造型点云数据落入待修剪网格中，得到待修剪区域点云，其中为设定的大于0的阈值； 利用欧式距离聚类方法，对中的点云进行聚类，生成待修剪区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710129 陕西省西安市长安区东祥路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。