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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种滚柱快速装配工装及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073277.5，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权一种滚柱快速装配工装及其装配方法是由付晓军;卜晓琨;李欣;马尚君;刘更设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚柱快速装配工装及其装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种滚柱快速装配工装及其装配方法，通过改变行星滚柱丝杠的保持架结构以调整滚柱与保持架的装配顺序，达到降低行星滚柱丝杠的装配难度，提高装配效率以及降低对装配人员的要求的目的；本发明还提出了与该滚柱快速装配工装相配套的开口限位保持架结构设计方法，结合特征点的轮廓形状确定方法与有限元仿真分析技术，完成了在小尺寸与低材料强度限制下的开口限位保持架结构设计。本发明能够大幅提升滚柱丝杠装配效率，特别适用于操作空间受限的滚柱丝杠传动机构装配。结合特征点的轮廓形状确定方法与有限元仿真分析技术，完成在小尺寸与低材料强度限制下的开口限位保持架结构设计。

本发明授权一种滚柱快速装配工装及其装配方法在权利要求书中公布了：1.一种滚柱快速装配工装，包括开口限位保持架、辅助底座和滚柱，其特征在于： 所述滚柱快速装配工装，开口限位保持架置于辅助底座上，辅助底座水平置于装配体内开口限位保持架的底部，开口限位保持架有两个，滚柱垂直装配于开口限位保持架中，开口限位保持架的外围为螺母，在滚柱上端，滚柱与螺母内径之间设有内齿圈； 所述滚柱快速装配工装中，开口限位保持架包括保持架基体和开口限位结构，保持架基体为环状结构，保持架基体的内径设有若干个均匀分布的开口限位结构，开口限位结构为对称结构，每个开口限位结构包括对称的卸载槽结构、通孔结构、凸起结构与末端部位，两组卸载槽结构、通孔结构、凸起结构与末端部位形成卡扣，滚柱上端和下端的圆柱经末端部位从凸起结构卡入通孔结构中； 开口限位结构的结构设计的步骤为： 步骤1，确定保持架基体的几何特征，确定开口限位结构几何特征； 保持架基体内侧与外侧轮廓形状为同心圆；开口限位结构在保持架基体内部绕轴阵列；保持架基体与开口限位结构轴向厚度相同； 开口限位结构轴对称形状的几何特征点分别为P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7，P8，P9；所述开口限位结构是几何轮廓形状为曲线段，其中曲线段代表卸载槽结构的轮廓形状，曲线段与曲线段代表通孔结构的轮廓形状，折线段与直线段代表凸起结构的轮廓形状，直线段代表末端部位的轮廓形状；曲线段在保持架基体内侧圆上，直线段与曲线段相切； 特征点P2，P3，P4，P5，P6，P7，P9处具有倒圆角； 步骤2，确定保持架基体和开口限位结构特征参数尺寸H,Ra,Rb,Rc,Rd,R1,R2,h1,h2,h3,h4,L1,L2；所述保持架基体与开口限位结构轴向厚度为H； 所述开口限位结构基本轮廓形状的坐标系原点O位于开口限位结构对称轴线上的曲线段圆心处； 所述保持架基体内侧圆和外侧圆的共同圆心坐标C1为Xc，Yc；其中Xc＝0，Yc＝-Rc；内侧圆直径为Ra，外侧圆直径为Rb，所述开口限位结构绕轴阵列数为k； 曲线段的圆弧半径为Ra，圆心坐标为C1；P1点的坐标为X1，Y1；其中X1＝0，Y1＝Ra-Rc； P2点的坐标为X2，Y2；其中X2＝h1， 曲线段的圆弧半径为R1，圆心坐标为O，P3点的坐标为X3，Y3；其中X3＝h1， P4点的坐标为X4，Y4；其中X4＝h2，h2为滚柱上下端圆柱的半径； P5点的坐标为X5，Y5；其中X5＝h3，Y5＝-h4； 曲线段的圆弧半径为Rd，圆心坐标为C1，P6点的坐标为X6，Y6；其中X6＝h2， P7点的坐标为X7，Y7；其中 曲线段的圆弧半径为R2，圆心坐标为O，P8点的坐标为X8，Y8；其中 P9点的坐标为X9，Y9；其中 在P2，P3，P6，P7，P9处的倒圆角半径为L1，在P4，P5处的倒圆角半径为L2； 步骤3，进行有限元装配分析； 有限元装配分析是根据滚柱沿径向卡入开口限位保持架的目标需求，利用ABAQUS有限元分析软件对滚柱上下端圆柱沿径向卡入开口限位结构装配过程进行有限元仿真分析； 步骤4，判断有限元装配分析得到的应力结果是否符合设计要求，设计要求为有限元装配分析结果中的最大Mises应力未超过材料的屈服极限，并且有限元装配分析过程中的最大节点反力未超过30N，当有限元装配分析得到的应力结果符合设计要求，则开口限位保持架结构设计成形；若有限元装配分析得到的应力结果不符合要求，则重复步骤2-3，直至有限元装配分析得到的应力结果符合设计要求；至此，完成开口限位保持架的结构设计。

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