买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于Modelica的三轴转台多领域仿真系统及构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119962252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510339010.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于Modelica的三轴转台多领域仿真系统及构建方法是由刘亚醉;曾远志;赵罡;杜孝孝设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Modelica的三轴转台多领域仿真系统及构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于Modelica的三轴转台多领域仿真系统及构建方法，属于建模仿真技术领域，解决了现有技术中三轴转台的建模仿真在兼容性、精度和求解效率方面不足的问题，包括：基于Modelica构建的三轴转台的建模领域，包括机械领域、电气领域和控制领域；机械领域包括，三轴转台机械模型，提供减速后的转角信号和放大的转矩信号的减速器模型，和联轴器模型；电气领域包括，提供转矩信号的电机模型，提供动力电压源的驱动电路模型，和提供转化后的电压信号至电机模型的转化电路模型；控制领域包括，提供理论转角信号指令的控制指令模型，计算并提供转化电路模型所需的控制指令的PID控制器模型，和收集并反馈PID控制器模型所需信号的传感器模型。

本发明授权基于Modelica的三轴转台多领域仿真系统及构建方法在权利要求书中公布了：1.基于Modelica的三轴转台多领域仿真系统，其特征在于，包括： 基于Modelica构建的三轴转台的建模领域，包括机械领域、电气领域和控制领域； 所述机械领域包括，作为三轴转台的实际运动部件的三轴转台机械模型，提供减速后的转速信号和放大的转矩信号的减速器模型，和联轴器模型； 所述电气领域包括，提供三轴转台所需的转矩信号的电机模型，提供动力电压源的驱动电路模型，和提供转化后的电压信号至电机模型的转化电路模型； 所述控制领域包括，提供理论转角信号指令的控制指令模型，计算并提供转化电路模型所需的控制指令的PID控制器模型，和采集并反馈PID控制器模型所需信号的传感器模型； 其中，所述三轴转台机械模型被设置为，从减速器模型接收减速后的转矩信号和转速信号，生成三轴转台实际转角信号和转速信号，并输出至传感器模型； 所述减速器模型被设置为，从电机模型接收转矩信号和转速信号，生成减速后的转矩信号和转速信号，并输出至三轴转台机械模型； 所述电机模型被设置为，从转化电路模型接收转化后的电压信号和电流信号，生成转矩信号、转速信号和电流信号，并将该转矩信号和转速信号输出至减速器模型，以及将该电流信号输出至传感器模型； 所述驱动电路模型被设置为，生成电压信号和电流信号，并输出至转化电路模型； 所述转化电路模型被设置为，从驱动电路模型接收电压信号和电流信号，以及从PID控制器模型接收控制信号，生成转化后的电压信号和电流信号并输出至电机模型； 所述控制指令模型被设置为，生成三轴转台的理论转角信号，并输出至PID控制器模型； 所述PID控制器模型被设置为，从控制指令模型接收三轴转台的理论转角信号，以及从传感器模型接收电流信号、转角信号和转速信号，生成控制信号并输出至转化电路模型； 所述传感器模型被设置为，从电机模型接收电流信号，以及从三轴转台机械模型接收三轴转台实际转角信号和转速信号，生成电流信号、转角信号和转速信号，并输出至PID控制器模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。