哈尔滨工业大学何景峰获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利面向水下无人潜器捕获的绳索驱动并联机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003647B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510277604.9，技术领域涉及：B63B23/00；该发明授权面向水下无人潜器捕获的绳索驱动并联机构是由何景峰;周依自;高誉恒;王一航设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向水下无人潜器捕获的绳索驱动并联机构在说明书摘要公布了：面向水下无人潜器捕获的绳索驱动并联机构，属于捕获水下无人潜器技术领域。多个绳索驱动电机固定装在双体船航行系统的双体船控制台上，绳索驱动电机的输出轴上固定装有电机滑轮；两个剪式伸缩机构上端与双体船航行系统下端的左右两侧固定连接，液压驱动系统固定设置在两个剪式伸缩机构上端之间，液压驱动系统的液压驱动端与两个剪式伸缩机构连接，通过液压驱动系统驱动两个剪式伸缩机构在水下实现伸展或收缩运动；钢丝绳一端与电机滑轮连接，另一端依次绕过双体船航行系统上的双体船滑轮、剪式伸缩机构上的剪式滑轮以及导向滑轮与捕获系统连接，进行六自由度运动，从而实现在复杂的水下环境快速高效捕获回收水下无人潜器。
本发明授权面向水下无人潜器捕获的绳索驱动并联机构在权利要求书中公布了：1.一种面向水下无人潜器捕获的绳索驱动并联机构，其特征在于：包括绳索驱动系统A、液压驱动系统C以及剪式伸缩系统D；绳索驱动系统A包括多个绳索驱动电机2、多个电机滑轮3以及多根钢丝绳24；剪式伸缩系统D包括两个剪式伸缩机构； 多个绳索驱动电机2左右对称固定装在双体船航行系统B的双体船控制台4上，每个绳索驱动电机2的输出轴上均固定装有电机滑轮3；两个剪式伸缩机构的上端与双体船航行系统B下端的左右两侧固定连接； 液压驱动系统C固定设置在两个剪式伸缩机构上端之间，液压驱动系统C的液压驱动端与两个剪式伸缩机构连接，通过液压驱动系统C驱动两个剪式伸缩机构在水下实现伸展或收缩运动；每根钢丝绳24一端与对应的电机滑轮3连接，每根钢丝绳24另一端依次绕过双体船航行系统B上的双体船滑轮9、剪式伸缩机构上的剪式滑轮29以及导向滑轮25与捕获系统E连接；剪式伸缩系统D左右两侧的钢丝绳24的绕行路径相对称。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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