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龙图腾网获悉北京一控软件技术有限公司申请的专利一种基于打滑机理的张力辊组动态负荷分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120316932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813429.0，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于打滑机理的张力辊组动态负荷分配方法是由马晓彬设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于打滑机理的张力辊组动态负荷分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于打滑机理的张力辊组动态负荷分配方法，具体涉及动态负荷分配领域；本发明通过计算张力损失及张力辊入口出口实际张力值，结合弹性变形和几何参数建立模型；将带钢包绕角划分为微弧段，分析临界滑动状态下的张力变化，构建法向与切向受力平衡方程，考虑摩擦与重力影响；根据各张力辊的极限张力放大系数，按比例分配总张力比，初始假设各辊比例因子相等，通过迭代求解公共比例因子，计算各辊张力差；进一步核算传动功率与扭矩，综合考虑张力放大、摩擦损耗及弯曲损失，并与驱动电机能力校核；若超限，则调整上下游张力辊比例，优先降低超限辊的张力差，逐步优化至所有辊的功率与扭矩满足要求。

本发明授权一种基于打滑机理的张力辊组动态负荷分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于打滑机理的张力辊组动态负荷分配方法，其特征在于，包括： 步骤A1：计算张力损失和张力辊入口和出口的实际张力值； 步骤A2：将带钢在张力辊上的包绕角度分为多个微弧段，对每个微弧段进行受力分析，计算临界滑动状态下的张力变化； 合并包裹在张力辊上带钢n个微弧段的综合受力方程，得到考虑弹塑性损失、向心力、重力和加减速情况的张力辊极限张力放大系数的有限差分计算模型： ，其中，表示为差分方程组系数矩阵，表示为差分方程组的未知项数组，表示为差分方程组的常数项数组； ，其中，N表示为张力辊的数量，表示为第i个微弧段方程中入口张力的系数，，其中，表示为滑动摩擦系数，表示为第i个微弧段所对应的圆心角； ，其中，表示为第i个微弧段的入口张力；表示为第i个微弧段上出口张力与入口张力之差； ，其中，表示为第i个微弧段方程中的常数项，，v表示为带钢运行速度，表示为半径，g表示为重力加速度，表示为第i个微弧段与中垂线的夹角，a表示为带钢的加速度；表示为第1个微弧段方程中入口张力的系数，表示为第1个微弧段的入口张力； 所建立的有限差分方程组的系数矩阵是可逆的，所建立的差分方程组的解可以表示为： ，其中，表示为差分方程组的未知项数组，表示为差分方程组系数矩阵的逆矩阵，表示为差分方程组的常数项数组； 差分方程组解的最后一项就是最后一个微弧段的出口张力，也就是考虑张力损失后张力辊上带钢实际的出口张力； 步骤A3：根据各张力辊的极限张力放大系数，将张力辊组需要扩大或缩小的张力比平均分配给各张力辊； 步骤A4：根据各张力辊承担的张力差计算各张力辊的所需传动功率和扭矩，并根据驱动电机的功率和扭矩进行校核； 步骤A5：若存在张力辊的功率或扭矩超过驱动电机能力，则调整上下游张力辊的张力放大比例，直至所有张力辊的功率和扭矩均满足要求。

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