中国电子科技集团公司第十一研究所位明壮获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十一研究所申请的专利一种伺服系统的数据同步交互方法及伺服转台系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846163.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种伺服系统的数据同步交互方法及伺服转台系统是由位明壮;余洋;金刚石设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服系统的数据同步交互方法及伺服转台系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种伺服系统的数据同步交互方法及伺服转台系统，涉及伺服控制技术领域，伺服系统包括伺服控制器和多个伺服驱动器，数据同步交互方法包括：S10，伺服控制器产生同步信号，并发送至各个伺服驱动器；S20，各个伺服驱动器接收同步信号，按照相同时序约束生成内同步信号，以触发传感器在相同时刻进行数据采集；S30，伺服控制器接收各个伺服驱动器的采集数据，基于采集数据，进行同步效果检验；以及基于采集数据，进行计算处理，生成控制数据并发送至伺服驱动器。本发明在伺服控制器与各伺服驱动器之间只有一条通信链路，且位置、速度传感器数据由伺服驱动器采集的情况下可以有效解决数据交互的同步问题，优化伺服系统的时间利用率。
本发明授权一种伺服系统的数据同步交互方法及伺服转台系统在权利要求书中公布了：1.一种伺服系统的数据同步交互方法，其特征在于，所述伺服系统包括伺服控制器和多个伺服驱动器，所述伺服控制器采用FPGA+DSP处理器硬件架构，所述伺服驱动器采用FPGA处理器硬件架构，多个所述伺服驱动器均通过RS485通信链路与所述伺服控制器连接，所述方法在所述伺服控制器侧的执行步骤包括： A10，生成同步信号并发送至各个伺服驱动器，以触发各个伺服驱动器在相同时刻进行数据采集； A20，接收各个伺服驱动器的采集数据，基于所述采集数据，进行同步效果检验；以及基于所述采集数据，进行计算处理，生成控制数据并发送至所述伺服驱动器。
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