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龙图腾网获悉广州市恒锋金属制品有限公司申请的专利一种螺母冲压安装用机器人以及冲压机组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510731228.6，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种螺母冲压安装用机器人以及冲压机组件是由蒋福斌设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺母冲压安装用机器人以及冲压机组件在说明书摘要公布了：本发明公开一种螺母冲压安装用机器人以及冲压机组件，其中所述螺母冲压安装用机器人为上下料机器人单元，为冲压机组件进行上下料，所述上下料机器人单元包括支架、上下移动模块、左右移动模块、夹手模块；所述上下移动模块设置在支架上，可以沿活动支架上下往复运动。左右移动模块设置在所述上下移动模块上，可以相对所述上下移动模块左右往复移动，所述夹手模块设置在左右移动模块上。本发明采用螺母冲压安装用机器人进行螺母的上料，在切换螺母时可以方便地对于夹手行程进行调整以进行适配，其灵活性较高，而且相关部件结构简单，也易于维修保养。更进一步的，通过对冲压模头、下模头的优化设计，可以提高作业的平整度。

本发明授权一种螺母冲压安装用机器人以及冲压机组件在权利要求书中公布了：1.一种螺母冲压安装用冲压机组件，其特征在于，所述冲压机组件包括振动上料单元、冲压机、冲压模头、冲压下模单元；所述冲压模头设置在冲压机冲压头上，在冲压头相对位置设置有冲压下模单元，所述冲压下模单元包括底座、下模块、下模头、调平座，所述底座设置在冲压机上，所述下模块可拆卸地固定在底座上，在所述下模块上设置有若干通孔，所述下模头、调平座可拆卸的设置在下模块上的通孔处；所述底座上设置有通孔，所述下模块可拆卸的设置在通孔处，所述底座在通孔处下方设置有开槽，在开槽处倾斜设置有废料出料槽，所述下模块上的通孔同开槽连通； 所述冲压模头包括模头座、模头、外限位杯、上弹簧、压件环件；模头座设置在冲压机冲压头位置，模头座底面设置有螺纹孔，所述模头上部通过螺栓结构同模头座底部可拆卸连接，所述外限位杯通过螺栓结构固定在模头座底面，外限位杯为内部空心的回转腔体，同模头同轴，底部设置有供模头穿过的通孔，压件环件为内部空心的回转腔体，其内径大于模头，同模头同轴，压件环件顶部设置有凸出缘，凸出缘外径大于外限位杯底面的通孔，压件环件下部穿过外限位杯底面通孔；在所述压件环件凸出缘上部设置有上弹簧，上弹簧位于模头和外限位杯内壁之间的间隙内，所述上弹簧上部与模头座底面抵接，未受压时，模头底部伸出外限位杯底部且不伸出压件环件； 所述下模头包括连接杆、下模头部，所述连接杆外侧设置有螺纹，通过该螺纹同下模块可拆卸连接，所述下模头部位于下模头上部，外轮廓呈六边形，所述下模头部上部设置有同螺母形状一致的螺母凹槽，凹槽深度小于螺母高度； 在所述连接杆和下模头部中央设置有通孔，通孔处设置有指示单元，所述指示单元包括外固定管座、下弹簧、指示柱，所述下弹簧的两端分别与外固定管座、指示柱下部抵接，所述下弹簧和指示柱下部位于外固定管座内，指示柱外径小于螺母内径；外固定管座设置在通孔处，在未受压时，下弹簧推动指示柱，使其顶部伸出下模头部顶部。

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