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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利提高自动铺丝系统切断、重送精度的控制方法、装置、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510903739.1，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权提高自动铺丝系统切断、重送精度的控制方法、装置、存储介质及计算机设备是由任广义;陈强;卫亚斌;余宁;赖苗;郭巍;刘长明;谭红;陈琳设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本提高自动铺丝系统切断、重送精度的控制方法、装置、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及复材自动铺放技术领域，公开了一种提高自动铺丝系统切断、重送精度的控制方法、装置、存储介质及计算机设备，所述控制方法包括切断精度控制和重送精度控制两个部分。切断精度控制以铺放中止点为基准，确定切断控制点并生成切断控制信息；当铺丝头到达该点时，上位机向下位机发送切断指令，下位机根据延时时间触发切断动作。重送精度控制以铺放重启点为基准，确定重启控制点并生成重启控制信息；当铺丝头到达重启点时，上位机发送重送指令，下位机依据延时时间触发重送动作。本发明通过基于延时控制的精度补偿机制，有效解决了因执行机构动作延迟导致的铺放精度问题，显著提升了铺丝系统的性能。

本发明授权提高自动铺丝系统切断、重送精度的控制方法、装置、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种提高自动铺丝系统切断、重送精度的控制方法，其特征在于，所述方法包括切断精度控制和或重送精度控制；其中， 所述切断精度控制以铺放中止点为基准确定切断控制点，然后根据切断控制点生成铺放轨迹程序的切断控制信息；当铺丝头运行至切断控制点时，上位机向下位机发送切断指令，然后下位机基于切断延时时间，延时触发切断机构动作； 所述重送精度控制以铺放重启点为基准确定铺放重启控制点，然后根据铺放重启控制点生成铺放轨迹程序的铺放重启控制信息；当铺丝头运行至铺放重启控制点时，上位机向下位机发送重送指令，然后下位机基于重送延时时间，延时触发重送机构动作；其中， 切断延时时间的计算方式如下： ； 其中，T1i为切断延时时间；tmax为丝束切断机构动作时间和重送机构动作时间中的最大值；vmax为发送切断、重送指令时铺丝机允许的最大运行速度；为位移冗余量；lmax为丝束切断点与铺放压点间距离的最大值；li为第i条丝束切断点与铺放压点距离；v为切断控制点处的丝束铺放速度；t1i为第i条丝束通道切断机构动作时间。

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