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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种虚拟现实康复服获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120436934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510940968.0，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种虚拟现实康复服是由樊瑜波;蒲放;张元坤;任韦燕;童诗怡;姚杰设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟现实康复服在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟现实康复设备领域，提供一种虚拟现实康复服，包括：人形穿着主体，用于在患者穿着后将其全部密封在内；外骨骼运动模块，设置在人形穿着主体上，至少覆盖训练任务场景中所涉及的目标运动部位；集成布置或外接布置在人形穿着主体上的感官刺激模块、生理信号监测模块以及中央控制模块；中央控制模块用于基于康复患者个体差异预存或接收的训练任务场景控制感官刺激模块输出环境因素，用于基于训练任务场景或者实时接收的生理信号控制所述外骨骼运动模块辅助患者进行训练或者增加运动阻尼，用于基于实时接收的所述生理信号调整所述感官刺激模块输出的环境因素，以调整训练任务场景，实现患者身体状况与场景的动态交互。

本发明授权一种虚拟现实康复服在权利要求书中公布了：1.一种虚拟现实康复服，其特征在于，所述康复服包括： 人形穿着主体，用于在患者穿着后将其全部密封在内； 外骨骼运动模块，设置在所述人形穿着主体上，至少覆盖训练任务场景中所涉及的目标运动部位； 集成布置或外接布置在所述人形穿着主体上的感官刺激模块、生理信号监测模块以及中央控制模块； 其中，所述感官刺激模块用于基于所述训练任务场景，通过视觉、声音、温度、湿度、香味、风速、触觉压力和气体分压中的至少三种环境因素进行虚拟现实场景模拟； 所述生理信号监测模块用于基于所述训练任务场景，实时获取运动姿态、心率、肌电、皮电、眼动和微表情检测中的至少一种生理信号并反馈至所述中央控制模块； 所述中央控制模块用于基于康复患者个体差异预存或接收的所述训练任务场景控制所述感官刺激模块输出环境因素进行虚拟现实，用于基于所述训练任务场景或者实时接收的所述生理信号控制所述外骨骼运动模块辅助患者进行训练或者增加运动阻尼，用于基于实时接收的所述生理信号调整所述感官刺激模块输出的环境因素，以调整训练任务场景，实现患者身体状况与场景的动态交互；以将患者身体、所述感官刺激模块、所述外骨骼运动模块和所述生理信号监测模块作为一个统一整体进行控制。

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