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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利用于飞行汽车迫降保护主动悬架控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510824094.2，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权用于飞行汽车迫降保护主动悬架控制方法、系统及介质是由伍文广;胡仁文;王方;王兴华;王丹琦;李奇奇;万玉平设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于飞行汽车迫降保护主动悬架控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及飞行汽车技术领域，公开一种用于飞行汽车迫降保护主动悬架控制方法、系统及介质。该方法包括：在检测到飞行汽车处于可迫降区域内时，获取地面硬度参数以及飞行汽车的飞行高度参数和悬架压缩量；依据飞行高度参数确定飞行汽车的落地动能；依据落地动能确定飞行汽车的主动悬架的目标缓冲动能；依据地面硬度参数、悬架压缩量和目标缓冲动能动态配置飞行汽车的主动悬架的刚度、阻尼和主动力，使主动悬架吸收飞行汽车的落地动能。本申请实施例可以在飞行汽车迫降时提供缓冲保护，以提高飞行汽车的安全性。

本发明授权用于飞行汽车迫降保护主动悬架控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行汽车迫降保护主动悬架控制方法，其特征在于，包括： 在检测到飞行汽车处于可迫降区域内时，获取地面硬度参数以及所述飞行汽车的飞行高度参数和悬架压缩量； 依据所述飞行高度参数确定所述飞行汽车的落地动能； 依据所述落地动能确定所述飞行汽车的主动悬架的目标缓冲动能； 依据所述地面硬度参数、所述悬架压缩量和所述目标缓冲动能动态配置所述飞行汽车的主动悬架的刚度、阻尼和主动力，使所述主动悬架吸收所述飞行汽车的落地动能； 所述依据所述落地动能确定所述飞行汽车的主动悬架的目标缓冲动能，包括： 计算所述落地动能与参考能量之差，得到实际缓冲动能；所述参考能量不大于所述主动悬架的弹性缓冲势能和阻尼耗散能之和减去热耗能之后的能量； 依据所述实际缓冲动能和所述主动悬架的电磁执行器效率确定所述目标缓冲动能； 所述依据所述地面硬度参数、所述悬架压缩量和所述缓冲动能动态配置所述飞行汽车的主动悬架的刚度、阻尼和主动力，包括： 依据所述悬架压缩量和所述目标缓冲动能动态配置所述主动悬架的主动力，使所述主动悬架的主动力在迫降过程中呈指数递增至最大值； 依据所述地面硬度参数和所述悬架压缩量配置所述主动悬架的刚度，使所述主动悬架的刚度在迫降过程中呈线性递减至目标悬架刚度； 依据所述悬架压缩量配置所述主动悬架的阻尼，使所述主动悬架的阻尼在迫降过程中呈线性递增至最大值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市天心区赤岭路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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