中交第一航务工程勘察设计院有限公司宋英麟获国家专利权
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龙图腾网获悉中交第一航务工程勘察设计院有限公司申请的专利一种基于车道条件因子分析的集卡防吊起控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510952016.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种基于车道条件因子分析的集卡防吊起控制方法及装置是由宋英麟;龚小红;张金中;刘俊舒;崔建勋;岳金灿;高天佑;齐传杰;王悦然;陆乔智;张靖悦;王能艳;刘桂娟;韩冬冬设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于车道条件因子分析的集卡防吊起控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于车道条件因子分析的集卡防吊起控制方法及装置：利用激光扫描仪在吊具着箱阶段采集集装箱测距数据，摄像机同步捕获多车道车辆信息，生成多源输入数据；据此构建双因子载荷模型，第一因子为作业车道真实测距分量，第二因子为相邻超车道干扰分量；分解模型协方差矩阵为载荷矩阵与独立噪声矩阵，对载荷矩阵正交旋转，分离作业车道与相邻超车道干扰的载荷分量；基于旋转后的矩阵计算作业车道分离测距值，与初始测距值对比，差异超阈值时生成制动指令；将指令传至轨道吊控制系统，中断吊具起升。该方法通过多传感器数据融合与协方差计算，解耦干扰，精确估计距离，及时制动，提升防吊起判断准确性，保障作业安全高效。
本发明授权一种基于车道条件因子分析的集卡防吊起控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于车道条件因子分析的集卡防吊起控制方法，其特征在于，包括： 通过激光扫描仪在吊具着箱阶段采集连续时间点的集装箱测距数据，通过摄像机同步捕获多车道车辆信息，生成多源输入数据； 根据所述多源输入数据构建双因子载荷模型，第一因子为作业车道真实测距分量，第二因子为相邻超车道干扰分量； 分解所述双因子载荷模型的协方差矩阵为载荷矩阵与独立噪声矩阵； 对所述载荷矩阵实施正交旋转，分离作业车道与相邻超车道干扰的载荷分量； 基于旋转后的所述载荷矩阵与所述噪声矩阵，计算作业车道分离测距值； 将所述作业车道分离测距值与初始测距值对比，当差异量超过预设阈值时生成制动指令； 传输所述制动指令至轨道吊控制系统，执行吊具起升中断动作。
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