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龙图腾网获悉广州番禺职业技术学院申请的专利一种城市低空无人机物流的运输航路评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120450485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510582214.2，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权一种城市低空无人机物流的运输航路评估方法及系统是由刘世明;陈惠红;丁普贤;雷锬设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市低空无人机物流的运输航路评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市低空无人机物流的运输航路评估方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域。该城市低空无人机物流的运输航路评估方法，包括以下步骤：初始双目标曲线分析；动态环境校正评估；悬停能耗评估。本发明通过获取的第一环境数据对初始双目标曲线的干扰程度进行评估，判断是否获取第一双目标曲线，若是，则基于获取的第二环境数据进行动态环境校正评估，判断是否获取第二双目标曲线，若是，则基于获取的第三环境数据进行悬停能耗评估，判断是否获取第三双目标曲线，达到了提高城市低空无人机物流的运输航路评估准确性的效果，解决了现有技术中存在城市低空无人机物流在运输航路上的运输稳定性与动态风险之间平衡性考虑不充分的问题。

本发明授权一种城市低空无人机物流的运输航路评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种城市低空无人机物流的运输航路评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，基于低空无人机在物流运输开始时对应目标运输区域的第一环境数据对初始双目标曲线的干扰程度进行评估，判断是否获取第一双目标曲线，所述初始双目标曲线用于可视化城市低空无人机物流在运输航路上的任务完成效率与碰撞风险概率之间的拟合关系； 步骤二，若获取第一双目标曲线，则基于获取的第二环境数据进行动态环境校正评估，判断是否获取第二双目标曲线，所述第二环境数据包括第二城市电磁场强度、玻璃幕墙反射光强度和动态校正权重； 步骤三，若获取第二双目标曲线，则基于获取的第三环境数据进行悬停能耗评估，判断是否获取第三双目标曲线，所述第三环境数据包括风向偏移角、空气阻力和电池内阻； 所述初始双目标曲线的获取步骤为：基于获取的任务优先级从数据库中映射得到对应的碰撞风险阈值和运输效率阈值，同时将获取的碰撞风险阈值和运输效率阈值输入至数据库中的参考双目标曲线中以获取初始双目标曲线； 所述第一环境数据的获取步骤为：获取低空无人机在物流运输开始时对应目标运输区域的运行温度，当获取的运行温度不大于数据库中的低温设定值时，则发送加热模式切换指令，否则获取低空无人机在物流运输开始时对应目标运输区域的实际降雨量，所述加热模式切换指令用于提高低空无人机在物流运输开始时对应目标运输区域的有效载荷； 当获取的实际降雨量不大于数据库中的历史降雨量最大值时，则获取低空无人机在物流运输开始时对应目标运输区域的第一城市电磁场强度，否则判定为降雨量对城市5G信号有延迟影响； 获取低空无人机在物流运输开始时对应目标运输区域的第一环境数据，所述第一环境数据包括运行温度、实际降雨量和第一城市电磁场强度； 所述对初始双目标曲线的干扰程度进行评估的具体流程为： 通过运行温度权重因子对获取的运行温度与数据库中的运行温度设定值之间的差异程度进行修正，获取运行温度影响分数； 通过第一城市电磁场强度权重因子对获取的第一城市电磁场强度与数据库中的第一城市电磁场强度设定值之间的差异程度进行修正，获取第一城市电磁场强度影响分数； 当获取的实际降雨量不大于数据库中的历史降雨量最大值时，则将获取的运行温度影响分数与获取的第一城市电磁场强度影响分数进行耦合处理，得到初始双目标曲线干扰分数； 当获取的实际降雨量大于数据库中的历史降雨量最大值时，则将获取的第一降雨量影响分数与获取的第一城市电磁场强度影响分数进行叠加修正得到第二城市电磁场强度影响分数，同时将获取的运行温度影响分数与获取的第二城市电磁场强度影响分数进行耦合处理，得到初始双目标曲线干扰分数； 所述第二城市电磁场强度表示低空无人机在物流运输过程中对应目标运输区域的电磁场强度对城市5G信号的干扰程度量化数据，所述玻璃幕墙反射光强度表示低空无人机在物流运输过程中对应目标运输区域的反射光对低空无人机飞行安全的影响程度量化数据，所述动态校正权重包括实际能见度校正权重、实际交通流量校正权重和实际强风安全校正权重，所述实际交通流量校正权重用于反映低空无人机在物流运输过程中对应目标运输区域的交通拥堵程度，所述实际强风安全校正权重用于反映低空无人机在物流运输过程中对应目标运输区域的运输阻力； 所述基于获取的第二环境数据进行动态环境校正评估的具体流程为： 通过第二城市电磁场强度权重因子对获取的第二城市电磁场强度与数据库中的第二城市电磁场强度设定值之间的差异程度进行修正，获取第二城市电磁场强度影响分数； 通过玻璃幕墙反射光强度权重因子对获取的玻璃幕墙反射光强度与数据库中的玻璃幕墙反射光强度设定值之间的差异程度进行修正，获取玻璃幕墙反射光强度影响分数； 将获取的第二城市电磁场强度影响分数与玻璃幕墙反射光强度影响分数进行耦合处理的结果与实际环境校正权重影响分数进行叠加修正，得到动态环境校正影响分数； 所述实际环境校正权重影响分数表示实际能见度校正权重影响分数、实际交通流量校正权重影响分数和实际强风安全校正权重影响分数进行耦合处理的结果，所述实际能见度校正权重影响分数用于反映实际能见度校正权重与初始能见度校正权重之间的差异程度，所述实际交通流量校正权重影响分数用于反映实际交通流量校正权重与初始交通流量校正权重之间的差异程度，所述实际强风安全校正权重影响分数用于反映实际强风安全校正权重与初始强风安全校正权重之间的差异程度，所述动态环境校正影响分数用于量化第二环境数据对低空无人机动态环境校正稳定性的干扰程度； 所述基于获取的第三环境数据进行悬停能耗评估的具体流程为： 获取低空无人机在当前避让时刻所处的风向偏移角，同时获取空气阻力影响分数和电池内阻影响分数，所述空气阻力影响分数表示空气阻力权重因子对低空无人机在当前避让时刻的空气阻力与数据库中的参考空气阻力之间的差异程度进行修正的结果，所述电池内阻影响分数表示电池内阻权重因子对低空无人机在当前避让时刻的电池内阻与数据库中的参考电池内阻之间的差异程度进行修正的结果； 将获取的空气阻力影响分数与电池内阻影响分数进行耦合处理的结果与获取的风向偏移角的正弦函数处理结果进行耦合处理，得到悬停能耗影响分数。

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