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龙图腾网获悉北京中关村实验室申请的专利用于无人驾驶的多维度场景智能安全测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120524998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511016790.7，技术领域涉及：G06N3/0475；该发明授权用于无人驾驶的多维度场景智能安全测试方法及装置是由赵晓薇;王嘉凯设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人驾驶的多维度场景智能安全测试方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及无人驾驶领域，具体涉及一种用于无人驾驶的多维度场景智能安全测试方法及装置。所述方法包括：对原始样本加入真实环境影响，生成训练样本；基于拓扑稀疏场景挖掘算法，利用训练样本对样本生成模型进行训练；对训练后的样本生成模型的输出样本进行数据扩增与变换，得到多样性样本；利用多样性样本对无人驾驶系统进行测试。本发明能够在测试时增加关键场景比例，提高无人驾驶系统的安全性和鲁棒性。

本发明授权用于无人驾驶的多维度场景智能安全测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人驾驶的多维度场景智能安全测试方法，其特征在于，包括： 对原始样本加入真实环境影响，生成训练样本； 基于拓扑稀疏场景挖掘算法，利用训练样本对样本生成模型进行训练； 对训练后的样本生成模型的输出样本进行数据扩增与变换，得到多样性样本； 利用多样性样本对无人驾驶系统进行测试； 所述基于拓扑稀疏场景挖掘算法，利用训练样本对样本生成模型进行训练，具体包括： 将训练样本的高维场景空间进行拓扑表征； 对表征后的训练样本进行检测，找到训练样本的空洞区域； 根据训练样本的空洞区域，设计损失函数，对样本生成模型进行训练，从而在迭代中填补训练样本的空洞区域； 所述将训练样本的高维场景空间进行拓扑表征，具体包括： 将训练样本中每个场景对应一个特征向量； 根据空间连接尺度，从各特征向量构建k维同调群； 计算对应k维同调群的自由部分维数； 根据自由部分维数，得到各k维同调生成元的出现尺度和消失尺度； 所述对表征后的训练样本进行检测，具体包括： 根据各k维同调群的自由部分维数，得到对应持续度； 保留持续度大于持续度阈值的显著空洞； 所述基于拓扑稀疏场景挖掘算法，利用训练样本对样本生成模型进行训练，还包括： 当迭代前的训练样本与迭代后的训练样本的瓶颈距离小于距离阈值时，终止迭代。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中关村实验室，其通讯地址为：100084 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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