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龙图腾网获悉北京华科嘉泰科技有限公司申请的专利一种基于图像识别算法的实验反应气泡检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510608910.6，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于图像识别算法的实验反应气泡检测方法是由李红利;王童燕设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别算法的实验反应气泡检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别算法的实验反应气泡检测方法，涉及气泡检测技术领域，包括以下步骤：获取实验反应视频流，解析为图像帧数据；采用改进YOLOv11网络检测图像帧数据是否存在气泡；采用ByteTrack跟踪网络跟踪气泡分割图像中的气泡轨迹；采用时空特征融合模型同步动态测量形态参数和运动速度场；根据形态参数和运动速度场对气泡进行同步统计分析。本申请通过采用改进YOLOv11网络检测图像帧数据是否存在气泡，提高了毫米级气泡的识别召回率；通过ByteTrack跟踪网络结合时空特征融合模型进行形态参数和运动速度场的动态同步测量，为气泡变化过程的分析提供了依据。

本发明授权一种基于图像识别算法的实验反应气泡检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别算法的实验反应气泡检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，获取实验反应视频流，解析为图像帧数据； 步骤二，采用改进YOLOv11网络检测所述图像帧数据是否存在气泡，若有气泡，输出气泡分割图像至下一步，若无气泡，跳过后续步骤输出检测结果； 步骤三，采用ByteTrack跟踪网络跟踪所述气泡分割图像中的气泡轨迹； 步骤四，采用时空特征融合模型同步动态测量所述气泡轨迹中的形态参数和运动速度场； 步骤五，根据所述形态参数和所述运动速度场对气泡进行同步统计分析； 步骤三中，所述ByteTrack跟踪网络的流程包括： 检测框划分； 运动轨迹预测； 对检测框和轨迹预测的预测框进行双阶段匹配； 轨迹生命周期管理； 所述检测框划分包括：采用分层置信度阈值划分策略将ByteTrack跟踪网络的检测器输出的检测框划分为高置信度组和低置信度组； 所述高置信度组用于后续双阶段匹配中的首次匹配，所述低置信度组用于后续双阶段匹配中的二次匹配； 所述对检测框和轨迹预测的预测框进行双阶段匹配包括：采用双阶段匈牙利算法对检测框和轨迹预测的预测框进行双阶段匹配； 双阶段匹配中的首次匹配是将高置信度组与预测框进行匈牙利匹配，获得第一匹配对、未匹配轨迹和未匹配检测框； 双阶段匹配中的二次匹配是将低置信度组与未匹配轨迹进行IoU匹配，获得第二匹配对； 所述轨迹生命周期管理包括：采用状态机机制进行轨迹生命周期管理； 对于双阶段匹配中匹配成功的预测框对应的轨迹，更新运动状态空间的状态向量，并重置丢失计数器； 对于双阶段匹配中未匹配成功的预测框对应的轨迹，进入暂存状态，保留预设帧数的暂存期进行重新匹配，若直至暂存期满仍未匹配成功，标记为丢失，从轨迹池中移除。

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