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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)克拉玛依校区申请的专利二氧化碳点蚀自主识别装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511054799.7，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权二氧化碳点蚀自主识别装置及检测方法是由董宝军;李灿;梁宇豪;张闯;向南;赵世杰;邢嘉伟设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本二氧化碳点蚀自主识别装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道修复技术领域，是一种二氧化碳点蚀自主识别装置及检测方法，前者包括从左至右依次连接在一起的除锈总成、点蚀识别总成、修补总成和动力总成。本发明结构合理而紧凑，除锈总成采用现有公知的激光除锈，相比于传统物理除锈和化学除锈对管材损伤小，且处理后产生的待测管道内壁方便修补总成喷涂的修补液的吸附，这样可以使得吸附在待测管道内壁上形成稳定的保护层，点蚀识别总成既能够获取待测管道内壁上深度大于设定值的点蚀坑的位置信息，这样后续可以对这些点蚀坑再次修补，还能够采集除锈后待测管道内壁的三维数据，然后通过现有公知的三维软件，将采集的数据进行可视化展示，便于后续研究和细致检测、维护等工作。

本发明授权二氧化碳点蚀自主识别装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种二氧化碳点蚀自主识别装置，其特征在于包括从左至右依次连接在一起的除锈总成、点蚀识别总成、修补总成和动力总成，所述动力总成用于驱动点蚀识别总成、除锈总成和修补总成沿着待测管道内壁轴向运动，所述除锈总成用于清除待测管道内壁上的腐蚀膜以使点蚀坑显露出来，所述点蚀识别总成用于识别并获取待测管道内壁上点蚀坑的位置信息，所述修补总成用于将修补液喷涂在待测管道内壁上形成保护层； 点蚀识别总成包括第一支撑筒、第二支撑筒、定位模块、激光扫描模块、处理模块和存储模块，第一支撑筒左端与除锈总成右端铰接安装在一起，第二支撑筒右端与修补总成左端铰接安装在一起，第一支撑筒外侧和第二支撑筒外侧均沿圆周间隔均布有若干个第一支撑滚轮，第一支撑筒右端与第二支撑筒左端之间固定安装有连接座，连接座内设有定位模块，连接座外侧沿圆周间隔均布有若干个激光扫描模块，第二支撑筒内设有处理模块和存储模块，所述处理模块分别与存储模块、定位模块和若干个激光扫描模块连接，所述处理模块根据所述若干个激光扫描模块向待测管道内壁发射激光脉冲并收集反射的激光获得点蚀坑的深度，所述定位模块用于获取定位模块在待测管道内的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(北京)克拉玛依校区，其通讯地址为：834000 新疆维吾尔自治区克拉玛依市安定路355号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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