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龙图腾网获悉四川领神航新材料科技有限公司申请的专利一种基于无人机的巡航监测预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120576891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511056973.1，技术领域涉及：G01K1/14；该发明授权一种基于无人机的巡航监测预警方法是由唐小平;何仕强;唐建军;魏闯设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的巡航监测预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机巡检技术领域，具体而言，涉及一种基于无人机的巡航监测预警方法，本发明通过使用无人机基于预设巡航路径执行对目标区域的温度勘测，进而构建目标区域温度分布图，并根据一定时间内的目标区域温度分布图的分布变化情况动态调整目标区域中各滴灌子区域的滴灌量；其次，由于无人机在高速飞行过程中，温度传感器受气流冷却效应影响会导致温度测量值会低于真实值，因此本发明创新性引入飞行速度补偿项，用以有效抵消高速飞行导致的传感器冷却效应，其补偿包括动态风速补偿和环境适应性增强两个方面，就动态风速补偿而言利用误差比例系数k和指数n精确量化风速对测温的非线性影响。

本发明授权一种基于无人机的巡航监测预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的巡航监测预警方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于巡检指令，获取本次巡航路径信息，并基于巡航路径信息执行无人机巡航飞行，飞行期间，通过设于无人机下方的温度传感器实时获取巡航路径上的温度值； 基于巡航路径上的温度值构建目标区域温度分布图，并获取当前目标区域内的滴灌量，并在滴灌量与目标区域温度分布图不匹配的情况下，触发温度异常预警，以使滴灌系统根据目标区域温度分布图改变滴灌量； 其次，所述通过设于无人机下方的温度传感器实时获取巡航路径上的温度值，包括： 获取当前飞行速度和温度传感器的监测值，并基于当前飞行速度修正所述监测值，进而计算得到当前巡航路径点位上的温度值； ，式中，为监测值，为当前巡航路径点位上的温度值，为当前飞行速度，为误差比例系数，反映传感器对风速的敏感度，n为风速的指数，反映误差随速度变化的非线性程度，为温度补偿项，当v=0时，=0，输出Tcorrected=Tmeasured，当v＞0时，温度补偿项为正，用于抵消冷却效应，为海拔高度补偿因子，为湿度补偿因子； 其次，所述海拔高度补偿因子的计算方式为： ，式中h为海拔高度，为海平面空气密度，为预设标准值，为当前海拔空气密度，c为高度补偿指数； 所述湿度补偿因子的计算方式为： ，式中为湿度值，为湿度补偿因子，为湿度敏感系数，用于量化湿度引起的额外冷却效应，当=0%时，=0，=1，此时无湿度补偿，当=100%时，为最大值，此时为最大补偿效应，为饱和水汽压公式，用于描述饱和水汽压随温度变化的非线性特性，为指数函数，用于计算饱和水汽压的温度依赖性，为饱和水汽压系数，为温度偏移常数。

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