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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利一种表面贴装设备的定位校准方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120659248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164846.3，技术领域涉及：H05K3/34；该发明授权一种表面贴装设备的定位校准方法、设备、介质及产品是由李培根;张建超;宫小灿;司继龙;张浩东设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种表面贴装设备的定位校准方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种表面贴装设备的定位校准方法、设备、介质及产品，涉及印制电路板技术领域，通过利用图像识别模型识别得到电路板上焊盘的第一位置和待贴装元件的元件引脚的第二位置，记录其置信度，进行匹配计算时，对当前迭代中匹配的焊盘和元件引脚的位置进行位置变换计算，结合置信度计算变换后的位置误差，在达到第一迭代计算条件后输出焊盘和元件引脚的最终匹配结果及对应的最终空间映射参数，有效降低低置信度位置检测结果对于空间映射参数计算的影响，确保最终空间映射参数的稳定性和可靠性，相较于传统的位置误差计算具有更强的抗干扰能力，提高了高表面贴装设备的定位匹配的准确性。

本发明授权一种表面贴装设备的定位校准方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种表面贴装设备的定位校准方法，其特征在于，包括： 获取电路板的电路图像和待贴装元件的元件图像； 利用图像识别模型分别识别所述电路图像和所述元件图像，得到所述电路板上焊盘的第一位置及第一置信度，以及所述待贴装元件的元件引脚的第二位置及第二置信度； 进入迭代计算，在当前迭代中，匹配所述焊盘和所述元件引脚，根据匹配的多对所述第一位置和所述第二位置计算得到空间映射参数，根据所述空间映射参数对匹配的所述第一位置和所述第二位置进行位置变换计算，并根据所述第一置信度和或所述第二置信度计算变换后的位置误差，直至达到第一迭代结束条件，输出所述焊盘和所述元件引脚的最终匹配结果及对应的最终空间映射参数； 其中，根据所述第一置信度和或所述第二置信度计算变换后的位置误差，直至达到第一迭代结束条件，输出所述焊盘和所述元件引脚的最终匹配结果及对应的最终空间映射参数，包括： 对每对所述第一位置和所述第二位置，计算利用所述空间映射参数对所述第二位置进行位置变换计算后的第三位置与所述第一位置的第一位置误差； 根据所述第一置信度和或所述第二置信度确定所述第一位置误差的第一权重； 利用所述第一权重对所述第一位置误差进行加权计算，得到当前迭代的所述位置误差； 直至达到第一迭代结束条件，确定各次迭代中所述位置误差最小的迭代，以其中所述焊盘和所述元件引脚的匹配关系为所述最终匹配结果，以其中得到的所述空间映射参数为所述最终空间映射参数。

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