大连理工大学刘全利获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种基于激光雷达的列车轨道检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120663969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511190503.4，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种基于激光雷达的列车轨道检测方法及系统是由刘全利;袁明;王伟设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达的列车轨道检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及影像检测技术领域，公开了一种基于激光雷达的列车轨道检测方法及系统，该方法包括：采集激光雷达的实时监测数据，根据实时监测数据与射频识别标识信息判断是否开启影像检测；当判定开启影像检测时，采集道岔切换动作影像数据，确定道岔切换后影像数据，基于Canny边缘检测对道岔切换后影像数据进行处理，获取轨道衔接处影像数据；根据轨道衔接处影像数据确定道岔切换后直线角度以及道岔切换后轨道轨距，并判断是否存在道岔切换异常；当判定存在异常时，根据道岔切换后直线角度以及道岔切换后轨道轨距确定偏差值，并根据轨道衔接处影像数据确定是否对偏差值进行调整，确定最终偏差值；本发明能够适应复杂的轨道环境，有效提高了轨道检测的自动化水平。
本发明授权一种基于激光雷达的列车轨道检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的列车轨道检测方法，其特征在于，包括： 采集激光雷达的实时监测数据，根据所述实时监测数据与射频识别标识信息判断是否开启影像检测； 当判定开启所述影像检测时，采集道岔切换动作影像数据，确定道岔切换后影像数据，基于Canny边缘检测对所述道岔切换后影像数据进行处理，获取轨道衔接处影像数据； 根据所述轨道衔接处影像数据确定道岔切换后直线角度以及道岔切换后轨道轨距，并判断是否存在道岔切换异常； 当判定存在异常时，根据所述道岔切换后直线角度以及道岔切换后轨道轨距确定偏差值，并根据所述轨道衔接处影像数据确定是否对所述偏差值进行调整，确定最终偏差值。
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