上海真仁堂药业有限公司陈伟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海真仁堂药业有限公司申请的专利原料配料装置的输送姿态自动调节方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120664292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171293.4，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权原料配料装置的输送姿态自动调节方法、系统及存储介质是由陈伟;周桂芳设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本原料配料装置的输送姿态自动调节方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及输送控制的技术领域，公开一种原料配料装置的输送姿态自动调节方法、系统及存储介质。方法基于原料配料指令获取输送线实时图像，从中提取输送目标和输送线；通过图像识别算法计算输送目标的实时姿态数据和输送线的输送线标；根据输送线标从预设数据库中匹配姿态参考数据和输送方向数据，并依此设定输送目标的第一、第二受控部位；利用姿态比较算法根据实时姿态数据与姿态参考数据计算姿态偏差数据；再通过偏差控制算法等得到第一、第二力控制数据，分别调节输送线对两受控部位的受力，且两者控制趋势相反。该方法能自动纠正配料框在输送过程中因辊体问题导致的姿态歪斜，保障原料转运稳定，提升输送效率与配料准确性。
本发明授权原料配料装置的输送姿态自动调节方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种原料配料装置的输送姿态自动调节方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于原料配料指令，获取输送线的实时图像； 从实时图像中提取出输送目标和输送线； 通过图像识别算法计算出输送目标的实时姿态数据和输送线的输送线标； 根据输送线标从预设的姿态数据库中匹配出姿态参考数据； 根据输送线标从预设的输送数据库中匹配出输送方向数据； 根据输送方向数据将输送目标沿着输送方向的两侧部位设定为第一受控部位和第二受控部位； 根据实时姿态数据和姿态参考数据通过姿态比较算法计算出姿态偏差数据； 根据姿态偏差数据通过偏差控制算法计算出第一力控制数据，根据第一力控制数据调节输送线对第一受控部位的受力大小；和或，根据姿态偏差数据通过姿态受力算法计算出第二力控制数据，根据第二力控制数据调节输送线对第二受控部位的受力大小，第一力控制数据的控制趋势与第二力控制数据的控制趋势相反。
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