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龙图腾网获悉中交第一航务工程勘察设计院有限公司申请的专利基于机器视觉技术的货物自动摘挂钩方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120664450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511168278.4，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权基于机器视觉技术的货物自动摘挂钩方法及系统是由陈华;季则舟;魏美芳;岳金灿;余建夫设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉技术的货物自动摘挂钩方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于机器视觉技术的货物自动摘挂钩方法及系统，该方法包括数据采集；数据预处理，根据挂钩各个相关数据和环境相关数据分别建立各个因素的扰动项；构建融合相关扰动项的挂钩系数模型和压力系数模型；生成指令；设置各级挂钩系数阈值、压力系数阈值及双系数联合阈值，采用双系数联合决策机制判断是否符合摘钩条件，不符合摘钩条件则发送预警信号；根据摘钩指令或预警信号触发不同处理任务；该方法和系统可综合评价摘钩复合风险，突破传统机械定位对标准货型和操作经验的依赖，可实现复杂环境和多维扰动下智能化摘钩决策，适配货种扩展率高，保障摘钩安全性；该摘钩方法可实现自动化摘钩，打通港口智能化建设的“最后一公里”断点。

本发明授权基于机器视觉技术的货物自动摘挂钩方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉技术的货物自动摘挂钩方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、数据采集：基于视觉技术采集挂钩和吊环的三维位置坐标，基于多源感知采集挂钩相关数据和环境相关数据，所述挂钩相关数据包括所述挂钩的倾角、压力、负载和设备状态，所述环境相关数据包括环境风速； S2、数据预处理：根据所述吊环的所述三维位置坐标建立动态三维坐标系，计算所述挂钩的位置偏差，根据所述挂钩相关数据和所述环境相关数据至少建立位置偏差扰动项、摆动扰动项、风阻扰动项、受力均衡扰动项、负载匹配度扰动项以及设备健康度扰动项； S3、构建融合相关扰动项的系数模型：至少融合所述位置偏差扰动项、所述摆动扰动项和所述风阻扰动项建立挂钩系数模型并计算挂钩系数，至少融合所述受力均衡扰动项、所述负载匹配度扰动项和所述设备健康度扰动项建立压力系数模型并计算压力系数； S4、生成指令：采用双系数联合决策机制进行摘钩决策，设置各级挂钩系数阈值、压力系数阈值及双系数联合阈值，所述挂钩系数和所述压力系数满足摘钩条件则发送摘钩指令，不符合所述摘钩条件则发送预警信号； S5、根据所述摘钩指令或所述预警信号触发不同处理任务。

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