北京石头世纪科技股份有限公司郝旭昶获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利驱动轮机构和清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223438435U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422706390.6，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型驱动轮机构和清洁机器人是由郝旭昶;胡彩云设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动轮机构和清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种驱动轮机构和清洁机器人，所述驱动轮机构包括：壳体、驱动装置、辅助轮装置和升降装置。所述驱动装置包括动力组件和行进轮，所述行进轮设于所述壳体上且与所述动力组件连接，所述辅助轮装置包括联动组件和辅助轮，所述联动组件设于所述壳体上，所述动力组件通过所述联动组件与所述辅助轮连接，所述升降装置设于所述壳体上且与所述联动组件连接，所述升降装置用于驱动所述辅助轮装置平动，以调节所述辅助轮装置的高度。本实用新型的驱动轮机构可以提升清洁机器人的越障能力，使得清洁机器人的适用范围更广。
本实用新型驱动轮机构和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动轮机构，其特征在于，包括： 壳体； 驱动装置，所述驱动装置包括动力组件和行进轮，所述行进轮设于所述壳体上且与所述动力组件连接； 辅助轮装置，所述辅助轮装置包括联动组件和辅助轮，所述联动组件设于所述壳体上，所述动力组件通过所述联动组件与所述辅助轮连接； 升降装置，所述升降装置设于所述壳体且与所述联动组件连接，所述升降装置用于驱动所述辅助轮装置平动，以调节所述辅助轮装置的高度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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