广东金力智能传动技术股份有限公司张书涛获国家专利权
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龙图腾网获悉广东金力智能传动技术股份有限公司申请的专利一种越障触发机构、行走装置以及自动化清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223438436U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422719510.6，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种越障触发机构、行走装置以及自动化清洁设备是由张书涛;黎冬阳;吴聪;李文证;李金仰设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种越障触发机构、行走装置以及自动化清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种越障触发机构、行走装置以及自动化清洁设备，包括连杆组件，连杆组件包括顶压件及连杆机构，顶压件的第一端可靠近或远离外部的离合组件，并在靠近离合组件运动后使离合组件呈切断动力状态；并在远离离合组件运动后使离合组件呈传动状态；连杆机构具有受力端及驱动端，驱动端与顶压件的第二端连接，受力端与外部的机体连接，并在机体前端抬升时联动驱动端下移，以驱使顶压件的第一端远离离合组件。一种行走装置，包括离合组件、移动轮壳体、越障组件、驱动件及上述越障触发机构，驱动件通过离合组件与越障组件传动连接。一种自动化清洁设备，包括机体及上述行走装置。其通过外力便可触发越障触发机构，结构简单，可靠性高。
本实用新型一种越障触发机构、行走装置以及自动化清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种越障触发机构，其特征在于，包括连杆组件10，所述连杆组件10包括顶压件12以及连杆机构11，所述顶压件12的第一端用于靠近或远离外部的离合组件20，并在靠近所述离合组件20运动后与所述离合组件20抵靠，以使所述离合组件20呈切断动力状态；所述顶压件12在远离所述离合组件20运动后使所述离合组件20呈传动状态； 所述连杆机构11具有受力端114以及驱动端115，所述受力端114用于与外部的机体60固定连接，所述驱动端115与所述顶压件12的第二端连接，所述机体60在前端抬升时带动所述受力端114沿第一方向转动，并联动所述驱动端115下移，所述驱动端115在下移后驱使所述顶压件12的第一端远离所述离合组件20。
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