武汉璞芯信息科技有限公司杨苹获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉璞芯信息科技有限公司申请的专利X光辅助机器人操作臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223438536U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422219764.1，技术领域涉及：A61B6/00；该实用新型X光辅助机器人操作臂是由杨苹;李梦;唐旺旺设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本X光辅助机器人操作臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及操作臂技术领域，公开了X光辅助机器人操作臂，包括机械臂，机械臂一侧固定连接有底座，底座远离机械臂一侧表面开设有对接槽，对接槽内部滑动连接有对接板，对接板远离机械臂一侧表面固定连接有探测器，探测器表面套设有外壳，底座一侧开设有第一T形槽，第一T形槽内部滑动连接有封闭板，第一T形槽一侧开设有第一收纳槽，第一收纳槽内部设有用于调节封闭板的调节机构，探测器靠近底座一侧表面开设有四个固定槽，四个固定槽内部均设有用于约束探测器的约束机构。本实用新型通过对接板的设置，可以对探测器进行快速拆卸，通过封闭板可以对对接板进行约束，从而当封闭板、固定柱完成进行复位之后，即可将探测器取下。
本实用新型X光辅助机器人操作臂在权利要求书中公布了：1.X光辅助机器人操作臂，包括机械臂1，其特征在于，所述机械臂1一侧固定连接有底座3，所述底座3远离机械臂1一侧表面开设有对接槽301，所述对接槽301内部滑动连接有对接板202，所述对接板202远离机械臂1一侧表面固定连接有探测器2，所述探测器2表面套设有外壳201，所述底座3一侧开设有第一T形槽302，所述第一T形槽302内部滑动连接有封闭板4，所述第一T形槽302一侧开设有第一收纳槽303，所述第一收纳槽303内部设有用于调节封闭板4的调节机构，所述探测器2靠近底座3一侧表面开设有四个固定槽204，四个所述固定槽204内部均设有用于约束探测器2的约束机构。
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