杭州康基唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州康基唯精医疗机器人有限公司申请的专利多关节手术器械钳头结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223438599U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422557562.8，技术领域涉及：A61B17/28；该实用新型多关节手术器械钳头结构是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本多关节手术器械钳头结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及手术机器人领域，公开了一种多关节手术器械钳头结构，包括：腕关节，包括多个偏转关节；推送杆，贯穿所述腕关节设置，所述推送杆的一端与腕关节螺纹传动连接；钳头，包括通过铰接轴铰接设置的第一钳夹和第二钳夹；所述推送杆的一端穿过腕关节分别与第一钳夹及第二钳夹活动连接，驱动第一钳夹与第二钳夹做开合运动。通过推送杆的螺纹传动，结构稳定可靠，钳头控制精度高，能够有效提高钳头结构的夹紧力及使用寿命。
本实用新型多关节手术器械钳头结构在权利要求书中公布了：1.一种多关节手术器械钳头结构，其特征在于，包括 腕关节20，包括多个偏转关节； 推送杆10，贯穿所述腕关节20设置，所述推送杆10的一端与腕关节20螺纹传动连接； 钳头30，包括通过铰接轴33铰接设置的第一钳夹31和第二钳夹32； 所述推送杆10的一端穿过腕关节20分别与第一钳夹31及第二钳夹32活动连接，驱动第一钳夹31与第二钳夹32做开合运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州康基唯精医疗机器人有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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