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龙图腾网获悉合肥中纳医学仪器有限公司申请的专利一种基于双通道的ESD手术辅助机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223438601U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422543643.2，技术领域涉及：A61B17/295；该实用新型一种基于双通道的ESD手术辅助机械手是由孔德润;蒯亚仙;彭杰;方鹏旺;宋绍方;肖有为;吴艾久设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双通道的ESD手术辅助机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于ESD手术辅助器械技术领域，具体涉及一种基于双通道的ESD手术辅助机械手。一种基于双通道的ESD手术辅助机械手，其包括手柄组件、连接组件以及钳头组件。连接组件包括中空连接管、连接绳一以及蛇骨，中空连接管的两端分别连接手柄组件和蛇骨。连接绳一的两端分别连接手柄组件和蛇骨。钳头组件包括中空管道、连接绳二以及钳夹，中空管道套设于中空连接管内，连接绳二位于中空管道内。中空管道和中空连接管之间形成环形通道，连接绳一位于环形通道内。本实用新型通过中空管道实现将连接绳一以及连接绳二分隔在不同的通道内，避免其在使用时发生缠绕，解决现有技术中钢丝发生缠绕而导致通过机械手无法正常地对病变黏膜进行剥离的问题。

本实用新型一种基于双通道的ESD手术辅助机械手在权利要求书中公布了：1.一种基于双通道的ESD手术辅助机械手，其特征在于，其包括： 手柄组件， 连接组件，其包括中空连接管11、连接绳一12以及蛇骨13，所述中空连接管11的一端连接所述手柄组件，所述中空连接管11的另一端连接所述蛇骨13；所述连接绳一12的一端连接所述手柄组件，所述连接绳一12的另一端穿过所述中空连接管11并与蛇骨13连接，所述手柄组件通过所述连接绳一12控制所述蛇骨13弯曲； 钳头组件，其包括中空管道21、连接绳二22以及钳夹23，所述中空管道21套设于所述中空连接管11内，所述中空管道21的外径小于所述中空连接管11的内径，使得所述中空管道21和所述中空连接管11之间得以形成环形通道3，所述连接绳一12位于所述环形通道3内；所述中空管道21的一端连接所述手柄组件，所述中空管道21的另一端伸出所述蛇骨13并与所述钳夹23连接，所述连接绳二22安装于所述中空管道21内，所述中空管道21为柔性管；所述连接绳二22的一端连接所述手柄组件，所述连接绳二22的另一端连接所述钳夹23，所述手柄组件通过所述连接绳二22控制所述钳夹23张开或夹紧。

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