杭州大士科技有限公司王学堂获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州大士科技有限公司申请的专利一种基于导电硅胶的操作手柄和具有操作手柄的介入机器人主手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223438638U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422466958.1，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型一种基于导电硅胶的操作手柄和具有操作手柄的介入机器人主手装置是由王学堂;吴凡;付光明;廖福喜;朱金力设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于导电硅胶的操作手柄和具有操作手柄的介入机器人主手装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于导电硅胶的操作手柄和具有操作手柄的介入机器人主手装置，包括内芯和导电硅胶管，所述导电硅胶管将内芯以一定间隔包裹，内芯的整体或外表面为导电材料，所述导电硅胶管在不受外力的情况下内芯与导电硅胶管保持绝缘状态，当操作人员捏住导电硅胶管使其发生形变时，使内芯的外表面与导电硅胶管相互接触导通，此时连接这二者的电路即可输出导通信号，视为操作人员对操作手柄的捏住；当操作人员松开导电硅胶管后，导电硅胶管复位使内芯与导电硅胶管保持绝缘状态，此时连接这二者的电路即可输出断开信号，视为操作人员对操作手柄的松开。
本实用新型一种基于导电硅胶的操作手柄和具有操作手柄的介入机器人主手装置在权利要求书中公布了：1.一种基于导电硅胶的操作手柄，其特征在于，包括内芯和导电硅胶管，所述导电硅胶管将内芯以一定间隔包裹，内芯的整体或外表面为导电材料，所述导电硅胶管在不受外力的情况下内芯与导电硅胶管保持绝缘状态，当操作人员捏住导电硅胶管使其发生形变时，使内芯的外表面与导电硅胶管相互接触导通，此时连接这二者的电路即可输出导通信号，视为操作人员对操作手柄的捏住；当操作人员松开导电硅胶管后，导电硅胶管复位使内芯与导电硅胶管保持绝缘状态，此时连接这二者的电路即可输出断开信号，视为操作人员对操作手柄的松开。
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