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龙图腾网获悉湖南科曼医疗科技有限公司申请的专利多关节自动固定支架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223438641U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422435379.0，技术领域涉及：A61B50/22；该实用新型多关节自动固定支架是由周学军设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多关节自动固定支架在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多关节自动固定支架。多关节自动固定支架包括机架、联动座套、联动结构、第一活动管、第二活动管、第三活动管、标的物夹结构、牵引组件及驱动机构。当医疗器械的操作方向和操作位置调节到位后，启动驱动机构，以驱动联动机构同时带动牵引绳结构向回抽拉以及推动联动座套沿底端指向顶端的方向移动，直至第一抵持部被联动座套压紧在第一关节腔的内壁上，第二抵持部、第三抵持部、第三关节体分别抵持在第二关节腔、第三关节腔、第四关节腔的内壁上，以对医疗器械的操作方向和操作位置进行自动固定，保证手术或检查过程中医疗器械的操作位置和操作方向的稳定，故多关节自动固定支架具有操作简单且使用可靠性较高的优点。

本实用新型多关节自动固定支架在权利要求书中公布了：1.一种多关节自动固定支架，其特征在于，包括： 机架，沿第一方向具有相对的顶端及底端；所述顶端具有第一关节腔；所述第一关节腔的顶面和底面分别开设有第一转动孔及安装孔； 联动座套，可滑动地穿设于所述安装孔，一端伸入至所述第一关节腔内，另一端位于所述第一关节腔的外部； 联动机构，一端与所述联动座套位于所述第一关节腔外的一端联动； 第一活动管，具有相对的第一管段及第二管段；所述第一管段远离所述第一管段一端的外壁设置有第一抵持部；所述第一管段可转动地穿设于所述第一转动孔，并使所述第一抵持部位于所述第一关节腔内；所述第二管段相对于所述第一管段弯折，并使所述第一管段沿所述第一方向延伸，所述第二管段沿与所述第一方向呈角度设置的第二方向延伸；所述第二管段的端部形成有第二关节腔；所述第二关节腔远离所述第一管段的一端形成有第二转动孔； 第二活动管，包括依次连接的第三管段、第四管段及第五管段；所述第三管段及所述第五管段均相对于所述第四管段弯折，并使所述第三管段沿所述第二方向延伸，所述第四管段沿分别与所述第一方向及所述第二方向呈角度设置的第三方向延伸，所述第五管段沿所述第一方向延伸；所述第三管段的端部设置有第一中间盘；所述第一中间盘的外壁具有第二抵持部；所述第一中间盘可转动地穿设于所述第二转动孔，且所述第二抵持部位于所述第二关节腔内；所述第五管段的端部形成有第三关节腔；所述第三关节腔远离所述第四管段的一端形成有第三转动孔； 第三活动管，包括依次连接的第六管段及第七管段；所述第六管段的端部设置有第二中间盘；所述第二中间盘的外壁具有第三抵持部；所述第二中间盘可转动地穿设于所述第三转动孔，并使所述第三抵持部位于所述第三关节腔内；所述第七管段相对于所述第六管段弯折，并使所述第六管段沿所述第一方向延伸，所述第七管段沿分别与所述第一方向和所述第二方向呈角度设置的第四方向延伸；所述第七管段远离所述第六管段的一端端部形成有第四关节腔； 标的物夹结构，一端设置有第三关节体，所述第三关节体活动安装于所述第四关节腔内；所述标的物夹结构被构造为能够可操作地夹持或松开医疗器械； 牵引组件，包括牵引绳结构；所述牵引绳结构依次穿设于所述第一活动管、所述第二活动管及所述第三活动管，并分别与所述第一活动管、所述第二活动管、所述第三活动管及所述第三关节体联动； 驱动机构，与所述联动机构远离所述联动座套的一端连接； 其中，联动机构被构造为能够在驱动机构的驱动作用下同时向回抽拉所述牵引绳结构及沿所述底端指向所述顶端的方向推送所述联动座套。

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