福安市纳达斯工贸有限公司郑灼勇获国家专利权
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龙图腾网获悉福安市纳达斯工贸有限公司申请的专利模组化紧凑型机械手机芯获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223438816U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422071851.7，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型模组化紧凑型机械手机芯是由郑灼勇;邓欢庆设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本模组化紧凑型机械手机芯在说明书摘要公布了：本实用新型公开了模组化紧凑型机械手机芯，包括底板，所述的底板顶部连接设有可单独拆装的揉捏模组、行走模组和敲打模组。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型在模组化方面，将机芯的揉捏组件、行走组件、敲击组件独立形成三个模块，分布组装在扁平状安装架上，三个独立模块的结构可实现部件独立批量组装，最后再合成一个机芯总成的生产方式，生产效率较高，并且，机芯总成出现故障时也可以实现部件独立更换维修，降低维修成本。
本实用新型模组化紧凑型机械手机芯在权利要求书中公布了：1.模组化紧凑型机械手机芯，包括底板1，其特征在于：所述的底板1顶部连接设有可单独拆装的揉捏模组13、行走模组14和敲打模组17，所述的揉捏模组13、行走模组14和敲打模组17底部分别连接设有揉捏模组快速装配点24、行走模组快速装配点25和敲打模组快速装配点26，所述的底板1上设有分别配合揉捏模组快速装配点24、行走模组快速装配点25和敲打模组快速装配点26的揉捏模组快速安装定位点21、行走模组快速安装定位点22和敲打模组快速定位点23； 所述的揉捏模组13、行走模组14和敲打模组17底部均连接设有第一螺钉固定孔27，所述的底板1上设有配合第一螺钉固定孔27的第二螺钉固定孔28。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福安市纳达斯工贸有限公司，其通讯地址为：355000 福建省宁德市福安市溪潭镇工业园区32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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