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龙图腾网获悉陕西华明普泰医疗设备有限公司申请的专利一种六自由度的治疗床获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223439038U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422535426.9，技术领域涉及：A61N5/10；该实用新型一种六自由度的治疗床是由李彦飞;段伟;胡锟;张超;吴凯;杨少芳;张金艳设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六自由度的治疗床在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六自由度的治疗床，涉及医疗设备领域，具体包括治疗床板以及从上至下依次设置在所述治疗床板底部的纵横向旋转机构、纵横向平移机构、竖向升降机构、竖向旋转底座；所述竖向旋转底座可绕竖向旋转；所述竖向旋转底座包括固定底板；所述竖向升降机构可沿竖向移动；所述第二支座组件与所述第一支座固定连接；所述纵横向平移机构可沿纵向和或横向移动；所述纵横平移机构包括第三支座，所述第三支座与所述双剪叉机构连接；所述纵横向旋转机构可绕纵向和或横向旋转；所述纵横向旋转机构包括第四支座、所述第四支座与所述上面板固定连接；所述纵向旋转组件与所述治疗床板固定连接；可以通过六个自由度灵活调整治疗床板。

本实用新型一种六自由度的治疗床在权利要求书中公布了：1.一种六自由度的治疗床，其特征在于，包括治疗床板5以及从上至下依次设置在所述治疗床板5底部的纵横向旋转机构4、纵横向平移机构3、竖向升降机构2、竖向旋转底座1； 所述竖向旋转底座1可绕竖向旋转；所述竖向旋转底座1包括固定底板11、转动连接在固定底板11上的第一齿轮12、与所述第一齿轮12相啮合的第二齿轮13、向第二齿轮13提供动力的第一电机14以及固定连接在所述第一齿轮12上的第一支座15； 所述竖向升降机构2可沿竖向移动；所述竖向升降机构2包括第二支座组件、安装在第二支座组件上的双剪叉机构和控制所述双剪叉机构升降的丝杠驱动组件；所述第二支座组件与所述第一支座15固定连接； 所述纵横向平移机构3可沿纵向和或横向移动；所述纵横向平移机构3包括第三支座31、沿横向与所述第三支座31滑动连接的中面板32、沿纵向与所述中面板32滑动连接的上面板33、控制所述中面板32相对所述第三支座31沿横向移动的横向移动驱动组件、控制所述上面板33相对所述中面板32沿纵向移动的纵向移动驱动组件；所述第三支座31与所述双剪叉机构连接； 所述纵横向旋转机构4可绕纵向和或横向旋转；所述纵横向旋转机构4包括第四支座41、绕横向与所述第四支座41旋转连接的横向旋转组件、绕纵向与所述横向旋转组件旋转连接的纵向旋转组件、控制所述横向旋转组件相对所述第四支座41绕横向旋转的横向旋转驱动件组件、控制纵向旋转组件相对所述横向旋转组件绕纵向旋转的纵向旋转驱动组件；所述第四支座41与所述上面板33固定连接； 所述纵向旋转组件与所述治疗床板5固定连接。

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