芜湖鼎伟自动化工程有限公司齐鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖鼎伟自动化工程有限公司申请的专利一种具有快速安装喷枪的喷涂机器人摇臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223440181U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422354608.6，技术领域涉及：B05B13/04；该实用新型一种具有快速安装喷枪的喷涂机器人摇臂结构是由齐鹏;袁永青设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有快速安装喷枪的喷涂机器人摇臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有快速安装喷枪的喷涂机器人摇臂结构，包括外连接架、第一制动电机和第一旋转轴，所述外连接架的内部设置有第一制动电机，且第一制动电机的输出端通过联轴器安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外壁安装有弧形摇臂架，且弧形摇臂架的一侧安装有固定架，所述固定架的内部设置有第二制动电机，且第二制动电机的输出端通过联轴器安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶端安装有旋转盘，且旋转盘的顶端安装有安装架，所述安装架的一侧安装有安装轴，该装置具有安装架处带动喷涂喷枪架处旋转，第二制动电机带动第二旋转轴旋转，而第二旋转轴带动旋转盘旋转，旋转盘带动喷涂喷枪架进行旋转，使得喷涂角度更广，更加均匀。
本实用新型一种具有快速安装喷枪的喷涂机器人摇臂结构在权利要求书中公布了：1.一种具有快速安装喷枪的喷涂机器人摇臂结构，包括外连接架1、第一制动电机2和第一旋转轴3，其特征在于：所述外连接架1的内部设置有第一制动电机2，且第一制动电机2的输出端通过联轴器安装有第一旋转轴3，所述第一旋转轴3的外壁安装有弧形摇臂架4，且弧形摇臂架4的一侧安装有固定架5，所述固定架5的内部设置有第二制动电机6，且第二制动电机6的输出端通过联轴器安装有第二旋转轴7，所述第二旋转轴7的顶端安装有旋转盘8，且旋转盘8的顶端安装有安装架9，所述安装架9的一侧安装有安装轴11，且安装轴11的一侧设置有喷涂喷枪架12，所述喷涂喷枪架12的内壁开设有定位槽13，且定位槽13的内部设置有贯穿安装轴11内部的定位杆14，所述安装轴11内部设置有用于固定所述喷涂喷枪架12位置的限位机构。
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