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龙图腾网获悉无锡思普锐工业科技有限公司申请的专利一种新型喷涂式工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223440205U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422592326.X，技术领域涉及：B05B15/68；该实用新型一种新型喷涂式工业机器人是由李庆华设计研发完成，并于2024-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型喷涂式工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型喷涂式工业机器人，包括底盘；万向轮，万向轮安装在底盘的底部；自由调控组件，自由调控组件设置在底盘的顶部；喷涂组件，喷涂组件安装在自由调控组件的顶部；自由调控组件包括转动柱、一号电机、二号电机，转动柱的底端与底盘的顶部转动连接，转动柱的顶端固定安装有主动斜齿轮，转动柱底部固定安装有一号齿轮，一号电机固定安装在底盘的顶部，一号电机的驱动轴上固定连接有二号齿轮，二号齿轮与一号齿轮相啮合，转动柱的外表面活动套接有空心套筒。上述方案中，设置底盘、万向轮、自由调控组件、喷涂组件，通过上述结构，可进行多方位、多角度喷涂工作，提高机器人的灵活性。

本实用新型一种新型喷涂式工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型喷涂式工业机器人，其特征在于，包括 底盘1； 万向轮2，所述万向轮2安装在底盘1的底部； 自由调控组件3，所述自由调控组件3设置在底盘1的顶部； 喷涂组件4，所述喷涂组件4安装在自由调控组件3的顶部； 所述自由调控组件3包括转动柱31、一号电机34、二号电机38，所述转动柱31的底端与底盘1的顶部转动连接，所述转动柱31的顶端固定安装有主动斜齿轮32，所述转动柱31底部固定安装有一号齿轮33，所述一号电机34固定安装在底盘1的顶部，所述一号电机34的驱动轴上固定连接有二号齿轮35，所述二号齿轮35与一号齿轮33相啮合，所述转动柱31的外表面活动套接有空心套筒36，所述空心套筒36的外表面固定连接有蜗轮37，所述二号电机38固定安装在底盘1的顶部，所述二号电机38的驱动轴上固定连接有蜗杆39，所述蜗杆39远离二号电机38的一端与底盘1的顶部转动连接，所述蜗杆39与蜗轮37相啮合，所述空心套筒36的顶端固定连接有U型架310，所述U型架310的内部转动连接有转轴311，所述转轴311的外表面固定安装有从动斜齿轮312，所述从动斜齿轮312与主动斜齿轮32相啮合，所述转轴311的外表面固定安装有连接块313，所述连接块313的顶部与喷涂组件4的底部固定连接。

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