中国石油大学(华东)刘雅奥获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种油气管道清淤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223440630U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422540629.7，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型一种油气管道清淤机器人是由刘雅奥;刘才宇;赵怡哲;刘雲杭设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种油气管道清淤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道清淤技术领域，且公开了一种油气管道清淤机器人，包括管道本体，还包括：仿生足底部驱动组件，设置于管道本体的内侧且与管道本体的内壁相互接触；机架，设置于仿生足底部驱动组件上，其内部设有安装区域；管道侧爬框架，设置于机架上且与机架之间呈平行四边形设置；变径式履带爬行件，设置于管道侧爬框架上且与管道本体的内壁相互接触；驱动组件，设置于机架上且与变径式履带爬行件相互连接，其中在驱动组件的驱使下可通过变径式履带爬行件和仿生足底部驱动组件带动机架沿着管道本体长度的方向进行爬行位移。该油气管道清淤机器人是提出一种能够灵活适应不同直径油气管道的清淤机器人。
本实用新型一种油气管道清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种油气管道清淤机器人，包括管道本体1，其特征在于，还包括： 仿生足底部驱动组件2，设置于管道本体1的内侧且与管道本体1的内壁相互接触； 机架3，设置于仿生足底部驱动组件2上，其内部设有安装区域； 管道侧爬框架4，设置于机架3上且与机架3之间呈平行四边形设置； 变径式履带爬行件5，设置于管道侧爬框架4上且与管道本体1的内壁相互接触； 驱动组件6，设置于机架3上且与变径式履带爬行件5相互连接，其中在驱动组件6的驱使下可通过变径式履带爬行件5和仿生足底部驱动组件2带动机架3沿着管道本体1长度的方向进行爬行位移； 变径式清淤组件7，设置于机架3上，其可随着机架3的位移同步进行移动，以对管道本体1内壁上的油气进行清理。
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