辽宁红沿河核电有限公司王亮获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉辽宁红沿河核电有限公司申请的专利一种核反应堆压力容器内壁清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223440638U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422487945.2，技术领域涉及：B08B9/087；该实用新型一种核反应堆压力容器内壁清理机器人是由王亮;赵延鹏;孟宪坤;陈斌;祝贺;李秀川;曲冰;宋云龙;安世峰;关里设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种核反应堆压力容器内壁清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种核反应堆压力容器内壁清理机器人，包括多自由度机械臂、抓取模块及清扫模块，多自由度机械臂的执行端设置有抓取模块及清扫模块，抓取模块用于抓取核反应堆压力容器底部的异物，清扫模块包括清扫组件及抽吸组件，清扫组件用于清扫核反应堆压力容器底部，抽吸组件用于抽取核反应堆压力容器底部的杂质，多自由度机械臂通过姿态改变选择性地将抓取模块、清扫组件及抽吸组件这三者中的至少一者朝向核反应堆压力容器底部。工作人员可以通过上述机器人实现对核反应堆压力容器内部的远程遥控清理，避免了一回路异物和设备内壁的活化腐蚀产物对工作人员的辐射，保障了工作人员的人身安全，又便于对压力容器内部的杂质、异物进行清理。
本实用新型一种核反应堆压力容器内壁清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种核反应堆压力容器内壁清理机器人，其特征在于，包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的执行端设置有抓取模块以及清扫模块，所述抓取模块用于抓取核反应堆压力容器底部的异物，所述清扫模块包括清扫组件以及抽吸组件，所述清扫组件用于清扫核反应堆压力容器底部，所述抽吸组件用于抽取核反应堆压力容器底部的杂质，所述多自由度机械臂通过姿态改变选择性地将所述抓取模块、所述清扫组件以及所述抽吸组件这三者中的至少一者朝向核反应堆压力容器底部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁红沿河核电有限公司，其通讯地址为：116001 辽宁省大连市中山区南山路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励