九众九机器人有限公司张正峰获国家专利权
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龙图腾网获悉九众九机器人有限公司申请的专利一种装有自动上下料机构的六轴冲压机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223440930U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423255018.4，技术领域涉及：B21D43/18；该实用新型一种装有自动上下料机构的六轴冲压机器人是由张正峰;缪鑫设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装有自动上下料机构的六轴冲压机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种装有自动上下料机构的六轴冲压机器人，属于机器人上下料技术领域，该装有自动上下料机构的六轴冲压机器人包括六轴机器人以及设置在六轴机器人上的手腕旋转轴，手腕旋转轴的输出端安装有运料架，运料架的下端等距布设有多个装配杆以及设置在装配杆上的负压吸盘，负压吸盘的下端设置有钢片工件原料；在运料架上对称安装防脱机构，利用气缸输出端相连的固定座与导向轨、导向杆、防脱板和垫块配合，在钢片工件原料被多个负压吸盘负压吸附并抬升的过程中，气缸将输出端收缩即可由垫块调节到钢片工件原料的下方，由对称分布的垫块对钢片工件原料提供防脱保护，避免上下料的过程中出现物料脱落的情况发生。
本实用新型一种装有自动上下料机构的六轴冲压机器人在权利要求书中公布了：1.一种装有自动上下料机构的六轴冲压机器人，包括六轴机器人1以及设置在所述六轴机器人1上的手腕旋转轴11，所述手腕旋转轴11的输出端安装有运料架2，所述运料架2的下端等距布设有多个装配杆21以及设置在所述装配杆21上的负压吸盘22，所述负压吸盘22的下端设置有钢片工件原料3； 其特征在于：所述运料架2上对称设置有用于防脱的防脱机构4； 所述防脱机构4包括安装在所述六轴机器人1上的气缸41以及所述气缸41输出端上相连的固定座44，所述运料架2上开设有凹槽，所述凹槽处铰接有防脱板5，所述防脱板5与固定座44通过连接杆45相连，所述防脱板5的下端设置有垫块51。
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