九众九机器人有限公司张正峰获国家专利权
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龙图腾网获悉九众九机器人有限公司申请的专利一种六轴冲压机器人上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223440931U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423255081.8，技术领域涉及：B21D43/18；该实用新型一种六轴冲压机器人上料装置是由张正峰;缪鑫设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六轴冲压机器人上料装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种六轴冲压机器人上料装置，属于机器人上料技术领域，该六轴冲压机器人上料装置包括六轴机器人以及设置在六轴机器人上的手腕部旋转轴、设置在手腕部旋转轴输出端处的固定架，固定架的下端等距布设有多组固定板以及设置在固定板上的套座，套座上安装有负压吸盘，套座远离负压吸盘的一侧均设置有清洁机构；依靠气缸驱动同步板、防护盒和清洁板向板材原料处移动，此时清洁板低于负压吸盘的高度，依靠毛刷沿防护盒内部马达的输出端旋转至少两圈，对负压吸盘吸附的位置进行擦拭清洁操作，同时无纺布块与负压吸盘经常与物料接触的区域进行擦拭，分别同时对板材原料的吸附区域以及负压吸盘与物料接触的区域清洁。
本实用新型一种六轴冲压机器人上料装置在权利要求书中公布了：1.一种六轴冲压机器人上料装置，包括六轴机器人1以及设置在所述六轴机器人1上的手腕部旋转轴2、设置在所述手腕部旋转轴2输出端处的固定架3，所述固定架3的下端等距布设有多组固定板31以及设置在所述固定板31上的套座33，所述套座33上安装有负压吸盘32； 其特征在于：所述套座33远离所述负压吸盘32的一侧均设置有清洁机构4，所述固定架3的上端设置有用于与所述清洁机构4相连的调节组件5； 所述清洁机构4包括设置在所述套座33远离所述负压吸盘32一侧的防护盒44、设置在所述套座33下端的清洁板41，所述防护盒44的内部安装有马达，所述马达的输出端与清洁板41上的轴杆固定连接，所述清洁板41的上端安装有无纺布块42，所述清洁板41的下端安装有毛刷43。
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